控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差分析的matlab實現(xiàn)方法，分析系統(tǒng)能控能觀性的實現(xiàn)方法
標(biāo)簽： 控制系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析
上傳時間： 2017-08-20
上傳用戶：gaojiao1999
2、 聲明測試類TestStudent完成對多態(tài)性的測試：（1）在主方法中聲明Student類的數(shù)組（含五個元素）。（2）生成五個對象存入數(shù)組，其中三個Student類的對象、一個StudentXW類的對象、一個StudentBZ類的對象。（3）將方法testScore()發(fā)送給數(shù)組的每一個元素，輸出結(jié)果，并分析具體執(zhí)行的是哪一個類中的方法。
標(biāo)簽： TestStudent Student 測試 數(shù)組
上傳時間： 2017-09-12
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè) 置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標(biāo)簽： 定位
上傳時間： 2015-04-19
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遺傳算法的收斂性分析是算法研究中的主要問題
上傳時間： 2016-04-26
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一．產(chǎn)品描述 提供10個觸摸感應(yīng)按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1. 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個觸摸感應(yīng)按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時間只有一個按鍵狀態(tài)會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動。
標(biāo)簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
本文在分析 CAD 文件格式與 GIS 所需建模源文件之間差異性的基礎(chǔ)上，介紹了數(shù)據(jù)的自動轉(zhuǎn) 換獲取方法，說明了 GIS 用于城市用地適宜性評價的具體操作流程，并對 GIS 在城市規(guī)劃其他方面的應(yīng)用 進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽： GIS
上傳時間： 2020-04-13
上傳用戶：小婷婷婷
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。為此，根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢，研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計算機(jī)仿真結(jié)果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來，不少學(xué)者用改進(jìn)的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)樹、蟻群算法等方法對未知環(huán)境下機(jī)器人路徑進(jìn)行了規(guī)劃機(jī)器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進(jìn)行了分析，結(jié)合計算機(jī)仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
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英文書籍《天線理論分析與設(shè)計》第3版，高清英文原版，非掃描版。
標(biāo)簽： 天線
上傳時間： 2022-04-21
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心電信號是最早應(yīng)用于醫(yī)學(xué)的人體生物電信號之一，如今已經(jīng)可以通過心電信號的分析研究來對心血管相關(guān)病變做出預(yù)測和診斷。常規(guī)心電圖機(jī)對病人實行檢測，由于時間和環(huán)境的限制,往往得不到有確切意義的結(jié)果。人們一直致力于在非醫(yī)院環(huán)境中進(jìn)行長程動態(tài)心電系統(tǒng)(Holter)的研制工作。 傳統(tǒng)的動態(tài)心電監(jiān)護(hù)儀(Holter)常受處理器性能或存儲空間大小的限制，不能完成大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理，以及多生理參數(shù)的采集存儲。嵌入式技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、能耗低、使用靈活等特點，已應(yīng)用到各個領(lǐng)域。為此，我們提出了基于嵌入式技術(shù)的便攜式心電血氧監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)除了具有記錄24小時的心電數(shù)據(jù)功能之外，還同步的記錄了患者的血氧飽和度。為臨床診斷提供了更多的依據(jù)。此外和常規(guī)的Holter機(jī)相比，還具有體積小、存儲容量大、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的特點。 本文對基于高性能嵌入式微處理器的便攜式動態(tài)心電血氧飽和度監(jiān)護(hù)儀的構(gòu)成進(jìn)行了討論。包括：心電放大電路模塊的設(shè)計；采用TI公司的低功耗單片機(jī)MSP430作為主處理器的血氧飽和度模塊設(shè)計；選用高性能、低功耗的ARM微處理器EP7312設(shè)計中央處理模塊；大容量FLASH作為存儲模塊設(shè)計；高速USB數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計。 本文對以上各項做了詳細(xì)的闡述，通過實驗測試，可在便攜式心電血氧監(jiān)護(hù)儀上較好的顯示心電波形、血氧飽和度值，并在上位機(jī)上通過相應(yīng)軟件對信號進(jìn)行分析。為產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： arm
上傳時間： 2022-05-29
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此設(shè)計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現(xiàn)小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達(dá)1MHz，可操作在零電壓開關(guān)（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實現(xiàn)，具有先進(jìn)的自動調(diào)諧技術(shù)，自適應(yīng)死區(qū)時間優(yōu)化和可變開關(guān)頻率控制律。使用自適應(yīng)多?？刂瓶筛鶕?jù)輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽噪聲的同時實現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構(gòu)，內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復(fù)，降低開關(guān)損耗多。 這些優(yōu)勢可實現(xiàn)密集且高效的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
上傳時間： 2022-06-01
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