為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
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基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進(jìn)行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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針對飛機(jī)在地面的快速反應(yīng)，安全升空和著陸能力，以及飛機(jī)剎車系統(tǒng)的性能等問題，將半實物仿真測試技術(shù)應(yīng)用到飛機(jī)剎車系統(tǒng)中。建立實物與模型之間的關(guān)系，以LabWindows/CVI 2009為仿真開發(fā)平臺，提出以實物代替模型引入仿真回路，與所建模型形成完整的飛機(jī)剎車半實物仿真系統(tǒng)的方法。結(jié)果表明:該測試系統(tǒng)與實物仿真相比投資少，效率高，同時又比傳統(tǒng)數(shù)字仿真更接近實際，是理想的測試手段，為飛機(jī)剎車系統(tǒng)的實驗研究提供了真實有效的實驗平臺。
標(biāo)簽： 飛機(jī) 剎車 仿真測試 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-21
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汽車氣門生產(chǎn)自控系統(tǒng)控制算法及源碼
標(biāo)簽： 汽車 控制算法 自控系統(tǒng) 源碼
上傳時間： 2015-01-12
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MATLAB廣泛應(yīng)用于線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)理統(tǒng)計、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域。因此如果在VC中對MATLAB進(jìn)行調(diào)用將大大減少編程的工作量、保證程序的準(zhǔn)確性，并且繼承了VC++強(qiáng)大的功能，提高開發(fā)效率，
標(biāo)簽： MATLAB 應(yīng)用于 分 仿真
上傳時間： 2015-01-13
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一個演示實時多任務(wù)系統(tǒng)運行的仿真程序源碼
上傳時間： 2015-01-13
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可以產(chǎn)生隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?包括waxman等多種模型)的源碼
上傳時間： 2013-11-29
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一個馬爾可夫模型的源碼
上傳時間： 2013-12-22
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一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼.
上傳時間： 2015-01-23
上傳用戶：戀天使569
PDIUSBD12固件控制源碼
上傳時間： 2013-12-30
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