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機器人仿真程序

機器人控制仿真程序，希望大家用得上。

標簽： 機器人 仿真程序

上傳時間： 2017-02-09

上傳用戶：xueqing_123

無刷直流電機控制仿真

無刷直流電機有傳感器控制，采用電流，轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，波形完美

標簽： 無刷直流電機 控制仿真

上傳時間： 2019-04-09

上傳用戶：超級學霸行

三相步進電機控制仿真

此項目是一個學生課程作業(yè)，三相步進電機的仿真和程序。

標簽： 三相 步進電機 控制仿真

上傳時間： 2020-04-29

上傳用戶：songxin846649188

matlab永磁同步電機弱磁控制仿真

MATLAB永磁同步電機弱磁仿真程序與模型

標簽： matlab 永磁同步電機

上傳時間： 2022-04-07

上傳用戶：trh505

高頻電壓信號注入法PMSM無傳感器矢量控制

本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗目的。

標簽： 高頻電壓信號 pmsm 傳感器 矢量控制

上傳時間： 2022-06-30

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空間電壓脈寬調(diào)制SVPWM的原理及DSP的實現(xiàn).rar

針對空間電壓欠量脈寬調(diào)制過程中存在的問題，采用理論推演與軟件設計方法，在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎上，利用T I 公司的 D S P電機控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設計了S V P W M的實現(xiàn)方法，并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實現(xiàn)。 通過對永磁同步電機進行控制仿真實驗，得到的結(jié)果表明此方法是切實可行V , J ，控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能，較高的控制效果，有廣泛的應用前景。

標簽： SVPWM DSP 電壓

上傳時間： 2013-04-24

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永磁同步伺服電動機的設計研究.rar

永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流，在工業(yè)生產(chǎn)自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個伺服系統(tǒng)的性能。因此，精心設計性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論意義和應用價值。本課題系統(tǒng)研究了永磁同步伺服電動機的本體設計，包括設計方法、性能計算、有限元分析、參數(shù)計算、控制仿真、實驗測試等。 首先，綜述和分析了永磁同步伺服電動機的研究現(xiàn)狀、存在問題和發(fā)展前景，研究了永磁同步伺服電動機的設計特點和方法。開發(fā)了永磁同步伺服電動機的電磁計算程序，結(jié)合有限元計算數(shù)值的校正，完成對樣機的性能計算，計算結(jié)果較為準確。 接著，深入分析永磁同步伺服電動機的氣隙磁場，得到充磁方式、極弧系數(shù)、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響，繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線，通過優(yōu)化設計，得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結(jié)了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機在換向和性能上的影響，取得有實用價值的研究成果。 然后，基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機的有限元分析模型，深入研究了電機的反電勢波形、穩(wěn)態(tài)運行性能和齒槽轉(zhuǎn)矩，計算了直、交軸同步電抗等重要參數(shù)。建立了永磁同步伺服電動機Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型，并進行了仿真研究。 最后，對永磁同步伺服電動機進行了實驗測試和分析，包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結(jié)果與設計結(jié)果進行了比較分析，驗證了設計方法的正確性。

標簽： 永磁同步 伺服 電動機

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：qazwsxedc

倒立擺模糊控制程序

倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真

標簽： 倒立擺 模糊控制 程序

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：gtf1207

NSandNetworkSimulation

NSandNetworkSimulation，NS與網(wǎng)絡控制仿真，教材。

標簽： NSandNetworkSimulation

上傳時間： 2016-03-19

上傳用戶：zhichenglu

MATLAB預測控制程序?qū)嵗?/a>

標簽： MATLAB 預測控制 上傳時間： 2014-01-22