亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

電氣控制仿真

  • 從實用的角度出發(fā)

    從實用的角度出發(fā),詳細介紹了在MATLAB軟件環(huán)境下,如何利用研 華的數(shù)據(jù)采集與控制多功能板卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制仿真。 本手冊適合工程技術(shù)人員、科學(xué)研究人員和大中專學(xué)校的學(xué)生參 考。

    標簽: 角度

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:kiklkook

  • 包里有直流發(fā)電機simulink模型

    包里有直流發(fā)電機simulink模型,用于直流發(fā)電機的控制仿真。

    標簽: simulink 直流發(fā)電機 模型

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 三相異步電機起動

    三相異步電機起動,用于MATLAB異步電機啟動控制仿真

    標簽: 三相異步電機 起動

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:woshiayin

  • 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究?(碩士論文)

    本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成,并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究,闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法,并確定以激光導(dǎo)引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究,在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題,采用與時間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃,對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節(jié)點;2)通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗,從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合,按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突,并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇,從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃;最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證,結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。 

    標簽: 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究 ?智能算法

    上傳時間: 2016-04-01

    上傳用戶:五塊錢的油條

  • matlab

    IMC內(nèi)模控制仿真程序,及其源代碼matlab

    標簽: matlab

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:lordhit

  • 基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

    無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn),可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發(fā)方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進行了仿真,通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型,對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境,完成了全部程序的設(shè)計。(5)搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng),對控制器的硬件和軟件進行了調(diào)試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。

    標簽: stm32 無刷直流電機控制器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    標簽: MATLAB PID 控制

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:eeworm

  • 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    標簽: MATLAB M-PDF PID 287

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qunquan

  • Matlab實現(xiàn)無刷直流電機控制系統(tǒng)建模仿真.zip

    在分析無刷直流電機(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下,把獨立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了無刷直流電機系統(tǒng)的仿真模型。

    標簽: Matlab zip 無刷直流電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:zfh920401

主站蜘蛛池模板: 巴楚县| 郁南县| 白水县| 新竹县| 乌兰察布市| 洪雅县| 兴义市| 普洱| 习水县| 长岭县| 大新县| 区。| 潞城市| 朝阳县| 嘉义县| 海南省| 南郑县| 福安市| 宿迁市| 汨罗市| 磐安县| 全州县| 额济纳旗| 临高县| 犍为县| 无锡市| 精河县| 武川县| 靖宇县| 如东县| 平泉县| 板桥市| 新和县| 甘孜| 平南县| 浮山县| 新和县| 龙游县| 定结县| 磴口县| 海阳市|