,本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測;超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別;感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外,采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài);采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡,并能按照所記錄的軌跡自動(dòng)行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng),很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)查找光源、自動(dòng)避障,里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。
標(biāo)簽: 89C C52 AT 89
上傳時(shí)間: 2017-05-11
上傳用戶:CSUSheep
機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車,可以自動(dòng)避障,并且有無線遙控功能。也可自動(dòng)尋痕跡
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣,實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取,為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)!
標(biāo)簽: Tough 變換 檢測
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:aix008
循跡機(jī)器人的所有程序,包括信號檢測,電機(jī)控制,紅外避障程序。
標(biāo)簽: 循跡機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:皇族傳媒
基于m16的尋跡尋光小車程序,尋光的同時(shí)能夠避障。程序有說明。
標(biāo)簽: m16 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:songnanhua
摘 要:果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用,基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) ,重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路 ,最后給出了黃瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例,對農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間: 2017-09-15
上傳用戶:fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車,能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)避障,超聲定位,巡跡等操作
標(biāo)簽: Mega 16 多功能
上傳時(shí)間: 2017-09-17
上傳用戶:ma1301115706
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標(biāo)簽: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機(jī)械臂
上傳時(shí)間: 2016-04-28
上傳用戶:yanghanjiang
比較經(jīng)典的局部避障算法,可用于機(jī)器人的實(shí)時(shí)避障,安全穩(wěn)定
標(biāo)簽: VFH 算法 論文
上傳時(shí)間: 2016-05-15
上傳用戶:jintong
實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì),并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
標(biāo)簽: matlab 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間: 2016-05-17
上傳用戶:overdose
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