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，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動(dòng)行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)查找光源、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。
標(biāo)簽： 89C C52 AT 89
上傳時(shí)間： 2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動(dòng)避障，并且有無線遙控功能。也可自動(dòng)尋痕跡
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！
標(biāo)簽： Tough 變換 檢測
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：aix008
循跡機(jī)器人的所有程序，包括信號檢測，電機(jī)控制，紅外避障程序。
標(biāo)簽： 循跡機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：皇族傳媒
基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時(shí)能夠避障。程序有說明。
標(biāo)簽： m16 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：songnanhua
摘 要：果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) ，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例，對農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2017-09-15
上傳用戶：fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)避障，超聲定位，巡跡等操作
標(biāo)簽： Mega 16 多功能
上傳時(shí)間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標(biāo)簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機(jī)械臂
上傳時(shí)間： 2016-04-28
上傳用戶：yanghanjiang
比較經(jīng)典的局部避障算法，可用于機(jī)器人的實(shí)時(shí)避障，安全穩(wěn)定
標(biāo)簽： VFH 算法 論文
上傳時(shí)間： 2016-05-15
上傳用戶：jintong
實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
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