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電動(dòng)智能超聲波避障小車(chē)

  • 89C52設(shè)計的智能小車

    89C52設(shè)計的智能小車,實現(xiàn)蔽障等功能

    標(biāo)簽: 89C52 智能小車

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:徐孺

  • 對信號進行小波變換

    對信號進行小波變換,小波變換的分解與從構(gòu),以及一維靜態(tài)離散小波分解

    標(biāo)簽: 信號 小波變換

    上傳時間: 2017-06-04

    上傳用戶:haohaoxuexi

  • 多功能

    多功能,智能,帶有尋路徑,避障和探測功能

    標(biāo)簽: 多功能

    上傳時間: 2017-06-06

    上傳用戶:coeus

  • 本文通過對ARM開發(fā)和研究

    本文通過對ARM開發(fā)和研究,實現(xiàn)移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù),主要完成對障礙物的感應(yīng);移動機器人小車的電機控制轉(zhuǎn)速部分采用步進電機作為電機首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能,我們就設(shè)計了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個系統(tǒng)。最后,貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統(tǒng))的研究和設(shè)計,主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能(主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號,進而控制運動控制系統(tǒng),從而完成一個自主運動的智能功能)。

    標(biāo)簽: ARM

    上傳時間: 2017-06-25

    上傳用戶:fanboynet

  • 本例程主要演示了一維小波變換

    本例程主要演示了一維小波變換,小波算法是一種基于時域到頻域的變換,可以得到信號頻率和時間的關(guān)系。

    標(biāo)簽: 小波變換

    上傳時間: 2017-08-12

    上傳用戶:yuzsu

  • 循跡小車壁障傳感器

    此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統(tǒng)的解決方案。該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強,其具有一對紅外線發(fā) 射與接收管,發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線,當(dāng)檢測方向遇到障礙物(反射面) 時,紅外線反射回來被接收管接收,經(jīng)過比較器電路處理之后,同時信號輸出接 口輸出數(shù)字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離,有效距 離范圍 2~60cm,工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào) 節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、避 障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。 

    標(biāo)簽: 循跡小車壁障傳感器使用說明

    上傳時間: 2016-03-31

    上傳用戶:Verily

  • 連續(xù)小波變換

    連續(xù)小波變換 連續(xù)小波變換

    標(biāo)簽: 連續(xù)小波變換

    上傳時間: 2018-03-22

    上傳用戶:caigen0001

  • 電動智能小車(完整論文)_599458.rar

    摘 要 80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。

    標(biāo)簽: 電動智能小車

    上傳時間: 2021-11-28

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  • 基于STM32單片機的多功能WiFi視頻智能滅火小車軟件設(shè)計

    論文基于STM32單片機設(shè)計的一款專門為消防員設(shè)計的履帶式消防車具備實現(xiàn)實時視頻與控制。改裝置可實現(xiàn)直線與懸崖紅外避障、自動尋跡、超聲波避障,自動啟動滅火裝置進行滅火等功能,因此可以實現(xiàn)無人駕駛進入危險區(qū)域,從而保證了消防員的安全。

    標(biāo)簽: stm32 單片機 wifi

    上傳時間: 2022-03-27

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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