無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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直流無刷電動機原理及應(yīng)用 第2版 張琛. 直流無刷電動機學(xué)習(xí)的經(jīng)典教材
標(biāo)簽： 直流無刷電動機
上傳時間： 2022-06-29
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無刷直流電機廣泛應(yīng)用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質(zhì)量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設(shè)計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時間的設(shè)置等都靠模擬電路去實現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅(qū)動方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對所設(shè)計的實際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動電路的仿真模型，對驅(qū)動電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅(qū)動電路進(jìn)行了驗證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計。（5）搭建了一個小型的開發(fā)系統(tǒng)，對控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級有感三相直流無刷電機驅(qū)動控制IC ，其外圍電路簡單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉(zhuǎn)保護，限流驅(qū)動等多種保護控制機制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號輸出· 過載保護· 限流驅(qū)動· 堵載保護· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD～VDD線性調(diào)節(jié)）· SOP16無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：wangshoupeng199
該電路使用霍爾傳感器，BLDC驅(qū)動板滑板車驅(qū)動板最大功率600W含有STM32固件驅(qū)動樣例。特點如下：連接簡單，學(xué)習(xí)上手很快。支持各類直流無刷電機BLDC，如，滑板車電機、電動車電機、光軸BLDC電機、硬盤電機也是這類電機等一切帶霍爾的直流無刷電機。12~60V輸入電壓 ，最大電流10A，最大功率600W。
標(biāo)簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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無刷云臺控制板調(diào)參軟件32位版本，適用于alexbgc32位無刷云臺控制板
標(biāo)簽： 無刷云臺控制板
上傳時間： 2022-07-02
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BGC無刷云臺控制板調(diào)參軟件，適用于8位的ALEX BGC 3軸云臺控制板，中文漢化，方便易用
標(biāo)簽： 無刷云臺控制板
上傳時間： 2022-07-02
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基于51無刷電機控制器，制作簡單，仿真已經(jīng)實驗成功。此驅(qū)動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動無刷直流電動機。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
基于英飛凌 XC836M 的直流無刷電機代碼
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：aben
基于STM32的無感無刷電機開發(fā)板資料，帶霍爾，資料含pid例程，附件內(nèi)容分享的是基于STM32F103MDK源碼，BLDC無刷直流電機驅(qū)動原理圖等。
上傳時間： 2022-07-04
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