將模型狀態(tài)化得模糊控制程序，控制效果好，值得學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2017-08-22
上傳用戶：ouyangtongze
為實(shí) 現(xiàn)校 園教 學(xué) 管理 的信 息 化、 科學(xué) 化 和可 視化 ， 在分 析現(xiàn) 有 校園 信息 管理 系 統(tǒng)特 點(diǎn)的 基 礎(chǔ)上 ，研 究 了將 GIS 技術(shù) 和校園教 學(xué) MIS 系統(tǒng)集 成的方法 ，建立了 基于 CORBA 的校園 教學(xué)信息 集成模型 框架, 對(duì) 它的系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu) 、 功能 設(shè)計(jì)及實(shí) 現(xiàn)技術(shù)進(jìn) 行了比較 詳細(xì)的探 討，并以 應(yīng)用實(shí)例 闡述了基 于 C/S 模式的校 園教學(xué)管 理 GIS 查詢系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn) 方法 ，為實(shí)現(xiàn) 校園教學(xué) 管理可視 化提供了 一種有效 的解決方 案。
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上傳時(shí)間： 2017-08-31
上傳用戶：lizhen9880
摘 要 ： 為實(shí) 現(xiàn)校 園教 學(xué) 管理 的信 息 化、 科學(xué) 化 和可 視化 ， 在分 析現(xiàn) 有 校園 信息 管理 系 統(tǒng)特 點(diǎn)的 基 礎(chǔ)上 ，研 究 了將 GIS 技術(shù) 和校園教 學(xué) MIS 系統(tǒng)集 成的方法 ，建立了 基于 CORBA 的校園 教學(xué)信息 集成模型 框架, 對(duì) 它的系統(tǒng) 體系結(jié)構(gòu) 、 功能 設(shè)計(jì)及實(shí) 現(xiàn)技術(shù)進(jìn) 行了比較 詳細(xì)的探 討，并以 應(yīng)用實(shí)例 闡述了基 于 C/S 模式的校 園教學(xué)管 理 GIS 查詢系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn) 方法 ，為實(shí)現(xiàn) 校園教學(xué) 管理可視 化提供了 一種有效 的解決方 案。
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上傳時(shí)間： 2013-12-20
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用戶可以使用鍵盤(pán)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行控制，如導(dǎo)彈的俯仰，偏航，加速等操作，觀看的導(dǎo)彈變化飛行目標(biāo)，爆炸，彈片飛散等盡可能陣勢(shì)的描述
標(biāo)簽： 用戶 控制 鍵盤(pán) 飛機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-09-05
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動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
上傳用戶：litianchu
本應(yīng)用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應(yīng) 用，使用 dsPIC30F 來(lái)控制無(wú)傳感器無(wú)刷直流 （ brushless DC， BLDC）電機(jī)。 此軟件將 dsPIC30F 外 設(shè)廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制。所實(shí)現(xiàn)的無(wú)傳感器控制算法特 別適用于風(fēng)扇和泵。 程序使用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，經(jīng)過(guò)特別優(yōu) 化，并附有詳細(xì)的注釋以便于理解和程序修改。
標(biāo)簽： dsPIC BLDC 30F 30 無(wú)傳感器 控制 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-08-05
上傳用戶：mmf4125
LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實(shí)現(xiàn)。比如我們用低電平點(diǎn)亮一個(gè) LED 燈，我們假設(shè)把一個(gè)頻率周期分為 10 個(gè)時(shí)間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個(gè)比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時(shí)，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個(gè)中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個(gè)比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時(shí)全部是低電平，就是最亮的。 實(shí)際上應(yīng)用中，電視屏幕墻中的幾十百萬(wàn) LED 象素都是這樣控制的，而且每一個(gè)象素 都有紅綠藍(lán) 3 個(gè) LED，每個(gè) LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬(wàn)或者更多的級(jí)別，以實(shí)現(xiàn)真 彩色的顯示。還有在您的手機(jī)中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應(yīng)該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來(lái)分析我們的例程，在這個(gè)例程中，我們將定時(shí)器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個(gè) 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來(lái)控制高低電平的 10 個(gè)比值。這樣，在 每個(gè) 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個(gè) 級(jí)別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因?yàn)槿绻l率太低，人眼就會(huì)看到閃爍感 覺(jué)。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺(jué)好點(diǎn)，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請(qǐng)看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時(shí)間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級(jí)別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開(kāi)定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開(kāi)總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實(shí)際應(yīng)用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過(guò)一會(huì)兒就自動(dòng)加一個(gè)檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來(lái)保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開(kāi)始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時(shí)一段時(shí)間，就自動(dòng)換一個(gè)占空比，以使亮度自動(dòng)變化，方便觀察。 編譯，運(yùn)行，看結(jié)果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個(gè)級(jí)別。
上傳時(shí)間： 2017-11-06
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VK2C23 是一款存儲(chǔ)器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的顯示字段為 224 點(diǎn) (56 SEG × 4 COM) 或 416 點(diǎn) (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過(guò)雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進(jìn) 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動(dòng)IC，此系列以先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護(hù)能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認(rèn)可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點(diǎn)數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標(biāo)簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2018-07-14
上傳用戶：szqxw1688
逆變器建模與控制，PPT，導(dǎo)師要求任務(wù) 包括：1.逆變器的建模 2.逆變輸出濾波器設(shè)計(jì) 3.控制參數(shù)設(shè)計(jì) 4.模擬控制器的離散化
上傳時(shí)間： 2019-01-19
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