20 世紀(jì)70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點(diǎn)出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預(yù)測控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實(shí)際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展,各種預(yù)測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預(yù)測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動(dòng)的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預(yù)測控制的特點(diǎn):建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動(dòng)優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時(shí)得到彌補(bǔ),從而得到較好的動(dòng)態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應(yīng)于復(fù)雜工業(yè)過程控制。
標(biāo)簽： Richalet Cutler 預(yù)測控制 20
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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本spi參數(shù)化通訊模塊是一個(gè)支持SPI串行通信協(xié)議從協(xié)議的SPI從接口。可通過改變參數(shù)設(shè)置傳輸?shù)奈粩?shù)，由外部控制器給定脈沖控制傳輸。
標(biāo)簽： SPI spi 參數(shù) 串行通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2014-09-06
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本文旨在設(shè)計(jì)電梯控制的優(yōu)化調(diào)度模型。 前期準(zhǔn)備階段通過對第一課室大樓電梯的運(yùn)行情況和學(xué)生使用電梯的情況進(jìn)行測 量、調(diào)查研究，得到建立模型的相關(guān)數(shù)據(jù)。 問題分析和建立模型階段通過對實(shí)際情況作合理假設(shè)，將問題歸結(jié)為：建立電梯優(yōu) 化調(diào)度模型，使師生的不滿意度達(dá)到最小.
上傳時(shí)間： 2016-12-04
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節(jié)能用水控制系統(tǒng)由微控制器，紅外發(fā)射接收電路，壓力監(jiān)測電路，手動(dòng)沖水電路，脈沖閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)電路，水管溫度上下限識別電路，溫度調(diào)節(jié)電路，冷熱水閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)控制電路，洗澡開關(guān)監(jiān)測電路，電池電量檢測報(bào)警電路，低壓標(biāo)準(zhǔn)電源轉(zhuǎn)換電路，串行數(shù)據(jù)輸出控制電路等構(gòu)成。程序包括： 設(shè)備識別及初始化 初始引腳數(shù)據(jù)值 中斷初始化 初始化各標(biāo)志位 循環(huán)查詢開始 CSSTATE大小比較子程序 廁所脈沖閥打開子程序 廁所脈沖閥關(guān)閉子程序 紅外接收子程序 紅外發(fā)送子程序 洗澡初始及變化程序 洗手初始及變化程序 AD轉(zhuǎn)換子程序 發(fā)送數(shù)據(jù)子程序 DATACONVERT子程序 DELAY10MS子程序 PUSH子程序 POP子程序 AD轉(zhuǎn)換中斷程序 紅外接收中斷程序 PORTB按鍵中斷程序 TIME1定時(shí)中斷程序
標(biāo)簽： 節(jié)能 控制系統(tǒng) 微控制器
上傳時(shí)間： 2016-12-27
上傳用戶：咔樂塢
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：時(shí)代電子小智
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：qlpqlq
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：wab1981
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：wcl168881111111
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：heart520beat
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網(wǎng)格疏密程度如何，均滿足在計(jì)算區(qū)域內(nèi)守恒的條件； 3、 采用區(qū)域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節(jié)點(diǎn)位置 4、 采用交叉網(wǎng)格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網(wǎng)格系統(tǒng)中； 5、 不同的項(xiàng)在空間離散化過程中去不同的型線假設(shè)，源項(xiàng)采用局部線性化方法；擴(kuò)散——對流項(xiàng)采用乘方格式（但很容易轉(zhuǎn)化為中心差分、迎風(fēng)差分或混合格式）；街面上的擴(kuò)散系數(shù)采用調(diào)和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩(wěn)態(tài)問題采用全隱格式，以保證在任何時(shí)間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項(xiàng)法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個(gè)求解過程具有迭代性質(zhì)；對于代數(shù)方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數(shù)方程并補(bǔ)以塊修正技術(shù)以促進(jìn)收斂。
標(biāo)簽： 變量
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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