虛擬儀器技術(shù)是以傳感器、信號測量與處理、微型計算機(jī)等技術(shù)為基礎(chǔ)而形成的一門綜合應(yīng)用技術(shù)。目前虛擬儀器大部分是基于PC機(jī),利用PCI等總線技術(shù)傳輸數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)卡插拔不便,便攜性差。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)平臺已經(jīng)應(yīng)用到各個領(lǐng)域,而市場上的嵌入式虛擬儀器系統(tǒng)還相當(dāng)少,各種研究工作才剛剛起步,各種高性能的虛擬儀器和處理系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)控制和科學(xué)研究中已成為必不可少的部分。因此在我國開發(fā)具有較高性能、接口靈活、功能多樣化、低成本的虛擬儀器裝置勢在必行。 針對目前虛擬儀器系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點(diǎn),采用FPGA技術(shù),進(jìn)行一種支持多種平臺的高速虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計與研究,并針對高速虛擬儀器系統(tǒng)中的一些技術(shù)難點(diǎn)提出解決方案。首先進(jìn)行了系統(tǒng)的總體設(shè)計,確定了采用FPGA作為系統(tǒng)的控制核心,并選取了Labview作為PC平臺應(yīng)用程序開發(fā)工具,利用USB2.0接口來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;同時選取嵌入式處理器S3C2410以及WinCE作為嵌入式系統(tǒng)硬軟件平臺。隨后進(jìn)行了各個具體模塊的設(shè)計,在硬件方面,分別設(shè)計了前端處理電路,ADC電路以及USB接口電路。在軟件方面,進(jìn)行了FPGA控制程序的設(shè)計工作,實(shí)現(xiàn)了對各個模塊和接口電路的控制功能。在上層應(yīng)用程序的設(shè)計方面,設(shè)計了Labview應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了波形顯示和頻譜分析等儀器功能,人機(jī)界面良好。在嵌入式平臺上面,進(jìn)行了WinCE下GPIO驅(qū)動程序設(shè)計,并在上層應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動來進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取。為了解決高速ADC與數(shù)據(jù)緩存器的速度不匹配的問題,提出利用多體交叉式存儲器結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,并在FPGA內(nèi)對控制程序進(jìn)行了設(shè)計,對其時序進(jìn)行了仿真。 最后對系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,利用上層軟件對輸入波形進(jìn)行采集。根據(jù)調(diào)試結(jié)果看,該系統(tǒng)對輸入信號進(jìn)行了較好的采樣和存儲,還原了波形,達(dá)到了預(yù)期效果。課題研究并且對設(shè)計出一種支持多平臺的新型虛擬儀器系統(tǒng),具有性能好、使用靈活,節(jié)省成本等特點(diǎn),具有較高的研究價值和現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時間: 2013-04-24
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現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,F(xiàn)IR數(shù)字濾波器作為數(shù)字信號處理技術(shù)的重要組成部分,以其良好的線性特性在許多領(lǐng)域內(nèi)被廣泛的應(yīng)用。在工程實(shí)踐中,往往要求信號處理具有實(shí)時性和靈活性,而已有的一些軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方式則難以同時達(dá)到這兩方面的要求。 隨著可編程邏輯器件和EDA技術(shù)的發(fā)展,越來越多的人開始應(yīng)用FPGA實(shí)現(xiàn)FIR濾波器,既保證了信號處理的實(shí)時性,又可兼顧靈活性的要求。但是普遍存在的問題是不能根據(jù)被濾波信號特點(diǎn)動態(tài)調(diào)整濾波器的濾波系數(shù),只能完成單一特性的濾波工作。 本文將FPGA的快速性和計算機(jī)的靈活性通過USB2.0總線有機(jī)地結(jié)合起來,設(shè)計了一個基于FPGA的可調(diào)參數(shù)FIR濾波系統(tǒng)。此系統(tǒng)由計算機(jī)根據(jù)各種濾波器指標(biāo)計算出濾波參數(shù),通過USB2.0對FPGA芯片內(nèi)部的FIR多階濾波器進(jìn)行參數(shù)配置,實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器參數(shù)可調(diào);配置后的FPGA濾波單元完成對A/D采集的信號進(jìn)行濾波運(yùn)算,濾波后的數(shù)據(jù)經(jīng)過緩存后通過USB2.0總線傳輸至計算機(jī)進(jìn)行顯示、分析和儲存等進(jìn)一步處理。在系統(tǒng)中采用有限狀態(tài)機(jī)對FPGA參數(shù)配置模式和濾波模式進(jìn)行切換,保證了系統(tǒng)的有序運(yùn)行。 本文通過性能測試和應(yīng)用實(shí)例對系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明:該基于FPGA的可調(diào)參數(shù)FIR濾波系統(tǒng)參數(shù)配置方便,可以根據(jù)實(shí)際需要動態(tài)調(diào)整濾波參數(shù),并且濾波效果良好,可有效濾除噪聲信號。
上傳時間: 2013-07-26
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工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中,神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過程,將神經(jīng)元與PID結(jié)合,應(yīng)用到實(shí)際的控制中,可以在線調(diào)整PID的參數(shù),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究,這三方面是相互依賴和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面,創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計,并將其封裝成為一個專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先,對單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計原理和設(shè)計算法進(jìn)行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設(shè)計單神經(jīng)元PID智能控制器,針對特定的被控對象,對其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),獲得比較理想的系統(tǒng)輸出;然后,研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn),對控制器進(jìn)行VHDL語言分層設(shè)計,使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個模塊的設(shè)計中進(jìn)行了優(yōu)化處理,使本文的設(shè)計不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運(yùn)行速度,同時也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著數(shù)碼技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,其實(shí)時處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。VLSI技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的特點(diǎn)使其非常適用于進(jìn)行一些基于像素級的圖像處理。 傳統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)必須連接到PC才能觀察圖像視頻,存在著高速實(shí)時性、穩(wěn)定性問題。本設(shè)計脫離高清晰工業(yè)相機(jī)必須與PC連接才可以觀看到高清晰圖像的束縛,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。針對130萬像素彩色1/2英寸鎂光CMOS圖像傳感器,提出用硬件實(shí)現(xiàn)Bayer格式到RGB格式轉(zhuǎn)換的設(shè)計方案,完成由黑白圖像到高清彩色圖像的轉(zhuǎn)換,用SDRAM作緩存,輸出標(biāo)準(zhǔn)VGA信號,可直接連接VGA顯示器、投影儀等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時的視頻圖像觀看,與模擬相機(jī)740X576分辨率(480線)圖像相比,設(shè)計圖像畫質(zhì)相當(dāng)于1280X1024分辨率(750線),最高幀率25fps,整個結(jié)構(gòu)應(yīng)用FPGA作為主控制器,用少量的緩存代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大容量存儲,加快了運(yùn)算速率,減小了電路規(guī)模,滿足圖像實(shí)時處理的要求,使展現(xiàn)出來的視頻圖像得到質(zhì)的飛躍。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域。 論文研究的重點(diǎn)是采用altera公司EP2C芯片前端驅(qū)動CMOS圖像傳感器,實(shí)時采集Bayer圖像象素,分析研究CFA圖像插值算法,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的實(shí)時線性插值算法,能夠?qū)斎胧敲肯袼?bit、分辨率為1280×1204的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時重構(gòu),輸出彩色RGB圖像。由端口FIFO作為數(shù)據(jù)緩沖,存儲一幀圖像到高速SDRAM,構(gòu)建VGA顯示控制器,實(shí)現(xiàn)對輸入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率為640×480、幀頻25HZ彩色圖像進(jìn)行實(shí)時顯示。 整個模塊結(jié)構(gòu)包括電源模塊單元等、CMOS成像單元、FPGA數(shù)據(jù)處理單元、SDRAM控制單元、VGA顯示接口單元。 最后,對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)達(dá)到了實(shí)時性,能正確和可靠的工作。整個設(shè)計模塊能夠滿足高幀率和高清晰的實(shí)時圖像處理,占用系統(tǒng)資源很少,用較少的時間完成了圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,提高了效率。
標(biāo)簽: FPGA 實(shí)時圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-08
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數(shù)據(jù)采集是信號與信息系統(tǒng)中一個重要的組成部分,也是數(shù)字信號處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本論文主要介紹一種基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),提出一種由高速A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA和PCI總線接口組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案及其的硬件電路實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)利用AD器件對信號進(jìn)行放大、差分轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換,利用FPGA設(shè)計內(nèi)部模塊和時鐘信號來進(jìn)行電路控制及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存、數(shù)據(jù)傳遞等功能,最后通過PCI邏輯接口把暫存在FPGA的數(shù)據(jù)傳送到PC主機(jī)。FPGA作為采集系統(tǒng)的核心部件,完成了內(nèi)部數(shù)字電路設(shè)計,使系統(tǒng)具有很高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 本論文從研究數(shù)據(jù)采集的理論出發(fā),重點(diǎn)研究了A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、FPGA芯片設(shè)計及PCI總結(jié)接口設(shè)計,完成了系統(tǒng)的各級電路硬件設(shè)計,并通過系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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MP3音樂是目前最為流行的音樂格式,因其音質(zhì)、復(fù)雜度與壓縮比的完美折中,占據(jù)著廣闊的市場,不僅在互聯(lián)網(wǎng)上廣為流傳,而且在便攜式設(shè)備領(lǐng)域深受人們喜愛。本文以MPEG-1的MP3音頻解碼器為研究對象,在實(shí)時性、面積等約束條件下,研究MP3解碼電路的設(shè)計方法,實(shí)現(xiàn)FPGA原型芯片,研究MP3原型芯片的驗(yàn)證方法。 論文的主要貢獻(xiàn)如下: (1)使用算法融合方法合并MP3解碼過程的相關(guān)步驟,以減少緩沖區(qū)存儲單元的容量和訪存次數(shù)。如把重排序步驟融合到反量化模塊,可以減少一半的讀寫RAM操作;把IMDCT模塊內(nèi)部的三個算法步驟融合在一起進(jìn)行設(shè)計,可以省去存儲中間計算結(jié)果的緩存區(qū)單元。 (2)反量化、立體聲處理等模塊中,采用流水線設(shè)計技術(shù),設(shè)置寄存器把較長的組合邏輯路徑隔開,提高了電路的性能和可靠性;使用連續(xù)訪問公共緩存技術(shù),合理規(guī)劃各計算子模塊的工作時序,將數(shù)據(jù)計算的時間隱藏在訪存過程中;充分利用頻率線的零值區(qū)特性,有效地減少數(shù)據(jù)計算量,加快了數(shù)據(jù)處理的速度。 (3)設(shè)計了MP3硬件解碼器的FPGA原型芯片。采用Verilog HDL硬件描述語言設(shè)計RTL級電路,完成功能仿真,以Altera公司Stratix II系列的EP2S180 FPGA開發(fā)板為平臺,實(shí)現(xiàn)MP3解碼器的FPGA原型芯片。MP3硬件解碼器在Stratix II EP2S180器件內(nèi)的資源利用率約為5%,其中組合邏輯查找表ALUT為7189個,寄存器共有4024個,系統(tǒng)頻率可達(dá)69.6MHz,充分滿足了MP3解碼過程的實(shí)時性要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MP3音頻解碼FPGA原型芯片可正常播放聲音,解碼音質(zhì)良好。
上傳時間: 2013-07-01
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現(xiàn)代數(shù)字信號處理對實(shí)時性提出了很高的要求,當(dāng)最快的數(shù)字信號處理器(DSP)仍無法達(dá)到速度要求時,唯一的選擇是增加處理器的數(shù)目,或采用客戶定制的門陣列產(chǎn)品。隨著可編程邏輯器件技術(shù)的發(fā)展,具有強(qiáng)大并行處理能力的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在成本、性能、體積等方面都顯示出了優(yōu)勢。本文以此為背景,研究了基于FPGA的快速傅立葉變換、數(shù)字濾波、相關(guān)運(yùn)算等數(shù)字信號處理算法的高效實(shí)現(xiàn)。 首先,針對圖像聲納實(shí)時性的要求和FPGA片內(nèi)資源的限制,設(shè)計了級聯(lián)和并行遞歸兩種結(jié)構(gòu)的FFT處理器。文中詳細(xì)討論了利用流水線技術(shù)和并行處理技術(shù)提高FFT處理器運(yùn)算速度的方法,并針對蝶形運(yùn)算的特點(diǎn)提出了一些優(yōu)化和改進(jìn)措施。 其次,分析了具有相同結(jié)構(gòu)的數(shù)字濾波和相關(guān)運(yùn)算的特點(diǎn),采用了有乘法器和無乘法器兩種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)乘累加(MAC)運(yùn)算。無乘法器結(jié)構(gòu)采用分布式算法(DA),將乘法運(yùn)算轉(zhuǎn)化為FPGA易于實(shí)現(xiàn)的查表和移位累加操作,顯著提高了運(yùn)算效率。此外,還對相關(guān)運(yùn)算的時域多MAC方法及頻域FFT方法進(jìn)行了研究。 最后,完成了圖像聲納預(yù)處理模塊。在一片EP2S60上實(shí)現(xiàn)了對160路信號的接收、濾波、正交變換以及發(fā)送等處理。實(shí)驗(yàn)表明,本論文所有算法均達(dá)到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字信號處理 算法研究
上傳時間: 2013-06-09
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隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷的進(jìn)步,SOC(System On a Chip)是未來IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點(diǎn)。由于SOC設(shè)計的日趨復(fù)雜化,芯片的面積增大,芯片功能復(fù)雜程度增大,其設(shè)計驗(yàn)證工作也愈加繁瑣。復(fù)雜ASIC設(shè)計功能驗(yàn)證已經(jīng)成為整個設(shè)計中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對ASIC設(shè)計進(jìn)行功能驗(yàn)證,就是利用FPGA器件實(shí)現(xiàn)用戶待驗(yàn)證的IC設(shè)計。利用測試向量或通過真實(shí)目標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生激勵,驗(yàn)證和測試芯片的邏輯功能。通過使用FPGA系統(tǒng),可在ASIC設(shè)計的早期,驗(yàn)證芯片設(shè)計功能,支持硬件、軟件及整個系統(tǒng)的并行開發(fā),并能檢查硬件和軟件兼容性,同時還可在目標(biāo)系統(tǒng)中同時測試系統(tǒng)中運(yùn)行的實(shí)際軟件。FPGA仿真的突出優(yōu)點(diǎn)是速度快,能夠?qū)崟r仿真用戶設(shè)計所需的對各種輸入激勵。由于一些SOC驗(yàn)證需要處理大量實(shí)時數(shù)據(jù),而FPGA作為硬件系統(tǒng),突出優(yōu)點(diǎn)是速度快,實(shí)時性好。可以將SOC軟件調(diào)試系統(tǒng)的開發(fā)和ASIC的開發(fā)同時進(jìn)行。 此設(shè)計以ALTERA公司的FPGA為主體來構(gòu)建驗(yàn)證系統(tǒng)硬件平臺,在FPGA中通過加入嵌入式軟核處理器NIOS II和定制的JTAG(Joint Test ActionGroup)邏輯來構(gòu)建與PC的調(diào)試驗(yàn)證數(shù)據(jù)鏈路,并采用定制的JTAG邏輯產(chǎn)生測試向量,通過JTAG控制SOC目標(biāo)系統(tǒng),達(dá)到對SOC內(nèi)部和其他IP(IntellectualProperty)的在線測試與驗(yàn)證。同時,該驗(yàn)證平臺還可以支持SOC目標(biāo)系統(tǒng)后續(xù)軟件的開發(fā)和調(diào)試。 本文介紹了芯片驗(yàn)證系統(tǒng),包括系統(tǒng)的性能、組成、功能以及系統(tǒng)的工作原理;搭建了基于JTAG和FPGA的嵌入式SOC驗(yàn)證系統(tǒng)的硬件平臺,提出了驗(yàn)證系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,重點(diǎn)對驗(yàn)證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了闡述;詳細(xì)研究了嵌入式軟核處理器NIOS II系統(tǒng),并將定制的JTAG邏輯與處理器NIOS II相結(jié)合,構(gòu)建出調(diào)試與驗(yàn)證數(shù)據(jù)鏈路;根據(jù)芯片驗(yàn)證的要求,設(shè)計出軟核處理器NIOS II系統(tǒng)與PC建立數(shù)據(jù)鏈路的軟件系統(tǒng),并完成芯片在線測試與驗(yàn)證。 本課題的整體任務(wù)主要是利用FPGA和定制的JTAG掃描鏈技術(shù),完成對國產(chǎn)某型DSP芯片的驗(yàn)證與測試,研究如何構(gòu)建一種通用的SOC芯片驗(yàn)證平臺,解決SOC驗(yàn)證系統(tǒng)的可重用性和驗(yàn)證數(shù)據(jù)發(fā)送、傳輸、采集的實(shí)時性、準(zhǔn)確性、可測性問題。本文在SOC驗(yàn)證系統(tǒng)在芯片驗(yàn)證與測試應(yīng)用研究領(lǐng)域,有較高的理論和實(shí)踐研究價值。
上傳時間: 2013-05-25
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為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨(dú)立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程;其次針對導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)各個功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗(yàn)證,完成了微型導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機(jī)硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計算機(jī)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lishuoshi1996
LED顯示屏是LED點(diǎn)陣模塊或者像素單元組成的平面顯示屏幕。自從誕生以來,以其亮度高、視角廣、壽命長、性價比高的特點(diǎn),在交通、廣告、新聞發(fā)布、體育比賽、電子景觀等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 LED顯示屏控制器作為控制LED屏顯示圖像、數(shù)據(jù)的關(guān)鍵,是整個LED視頻顯示系統(tǒng)的核心。本文研究的是對全彩色同步LED屏的控制,控制LED屏同步顯示在上位機(jī)顯示系統(tǒng)中某固定位置處的圖像。根據(jù)已有的LED顯示屏及其驅(qū)動器的特點(diǎn),提出了一種可行的方案并進(jìn)行了設(shè)計。系統(tǒng)主要分為兩個部分:視頻信號的獲取,視頻信號的處理。 經(jīng)過分析比較,決定從顯卡的DVI接口獲得視頻源,視頻源經(jīng)過DVI解碼芯片TFP401A的解碼后,可以獲得圖像的數(shù)字信息,這些信息包括紅、綠、藍(lán)三基色的數(shù)據(jù)以及行同步、場同步、使能等控制信號。這些信號將在視頻信號處理模塊中被使用。 信號處理模塊在接收視頻信號源后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最后輸出數(shù)據(jù)給驅(qū)動電路。在信號處理模塊中,采用了可編程邏輯器件FPGA來完成。可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、高可靠性、在線可編程(ISP)等特點(diǎn),所以特別適合于本設(shè)計。利用FPGA的可編程性,在FPGA內(nèi)部劃分了各個小模塊,各小模塊中通過少量的信號進(jìn)行聯(lián)系,這樣就將比較大的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成許多小的系統(tǒng),使得設(shè)計更加簡單,容易驗(yàn)證。本文分析了驅(qū)動電路所需要的數(shù)據(jù)的特點(diǎn),全彩色灰度級的實(shí)現(xiàn)方式,決定把系統(tǒng)劃分為視頻源截取、RGB格式轉(zhuǎn)化、位平面分離、讀SRAM地址發(fā)生器、寫SRAM地址發(fā)生器、讀寫SRAM選擇控制器、灰度實(shí)現(xiàn)等模塊。 最后利用示波器和SignalTap II邏輯分析儀等工具,對系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試。改進(jìn)了時序、優(yōu)化了布局布線,使得系統(tǒng)性能得到了良好的改善。 在分析了所需要的資源的基礎(chǔ)上,課題決定采用Altera的Cyclone EP1C12 FPGA設(shè)計視頻信號處理模塊,在Quartus II和modelsim平臺下,用Verilog HDL語言開發(fā)。
上傳時間: 2013-05-19
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