在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進行仿真實驗得出不同缺失率。實驗結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標簽： BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時間： 2013-11-07
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以嵌入式實時系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。
標簽： COS-II TLSF 動態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時間： 2013-11-19
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C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標簽： C語言 排序 算法分析
上傳時間： 2014-12-29
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諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計算中比較重要的一個算法就是諧波分析的算法，下面詳細說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數(shù)，
標簽： 諧波 程序 算法
上傳時間： 2013-12-15
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提取基波分量的高精度快速濾波算法
標簽： 基波 分 高精度 濾波算法
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：brilliantchen
該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。
標簽： 檢測 音頻 水印算法
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北斗慣導組合導航算法性能分析
標簽： 北斗 組合導航 算法 性能分析
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自適應波束形成是智能天線的關鍵技術，其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應用中，收斂性，復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。
標簽： 自適應波束 法的研究
上傳時間： 2013-11-23
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在介紹CRC校驗原理和傳統(tǒng)CRC32串行比特算法的基礎上，由串行比特型算法推導出一種CRC32并行算法。并結(jié)合SATAⅡ協(xié)議的要求，完成了SATAⅡ主控制器設計中CRC生成與校驗模塊的設計。最后通過在ISE平臺上編寫Verilog硬件描述語言，對SATA協(xié)議中幀結(jié)構數(shù)據(jù)進行仿真，驗證該CRC32并行算法能夠滿足SATA接口實時處理的要求。
標簽： SATA CRC 32 協(xié)議
上傳時間： 2013-11-16
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