針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果
標簽: ICP 算法 最小二乘法 匹配算法
上傳時間: 2017-07-02
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用黃金分割法解決一元函數的極小值問題,優化設計作業
標簽: 分割 函數
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:yuchunhai1990
實現采用三彎矩法的三次樣條插值,并用API輸出
標簽: 三次樣條 插值
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:GavinNeko
:Or紹了有限元法的本質特征及用變分試函數法和殘值試函數法導出有限元法的過程,給出了在Matlab 語言環境下實現有限元法的步驟.利用Matlab語言中的PDE工具箱求解偏微分方程具有簡便、快速、可視化 程度高等優點,能滿足精度要求,并以一個工程實例說明了利用有限元法求解偏微分方程從而解決實際問題 的方法.
標簽: 有限元法 函數 分 特征
上傳時間: 2017-08-25
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用迭代法計算網格電位值,可以簡單的計算出網格中的點位,使計算變得簡單方便
標簽: 用迭代法 計算網格 電位
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:woshiayin
迭代法求最佳閾值 圖像為baboon.bmp 分別對R,G,B三個顏色求閾值,進行分割
標簽: baboon bmp 閾值 迭代法
上傳時間: 2017-09-10
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最大值:掃描法:設第一個象素灰度級為最大值,然后與后一個象素灰度級比較,如果后面的大,則把后一象素值賦給最大值,依次逐一比較到圖象最后的一個象素,找出最大值。
標簽: 灰度
上傳時間: 2017-09-18
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高斯賽德爾迭代法 通過矩陣的迭代計算 不斷逼近 精確值
標簽: 高斯 迭代法 矩陣 迭代
上傳時間: 2014-01-08
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包含如何加是插入式排序、如何在快速法中處理值相等的元素,使得排序完成之後值相等的元素仍然維持原來的順序 等等....
標簽: 插入式 排序 元素
上傳時間: 2017-09-24
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實驗目的 通過上機實習,加深對語法制導翻譯原理的理解,掌握將語法分析所識別的語法成分變換為中間代碼的語義翻譯方法. 實驗要求 采用遞歸下降語法制導翻譯法,對算術表達式、賦值語句進行語義分析并生成四元式序列。 實驗的輸入和輸出 輸入是語法分析提供的正確的單詞串,輸出為三地址指令形式的四元式序列。 例如:對于語句串 begin a:=2+3*4 x:=(a+b)/c end# 輸出的三地址指令如下: (1) t1=3*4 (2) t2=2+t1 (3) a=t2 (4) t3=a+b (5) t4=t3/c (6) x=t4
標簽: 分 翻譯 實驗 制導
上傳時間: 2017-09-27
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