PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
上傳時間： 2015-11-24
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TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個控制輸入：I/O CLOCK和片選（CS）。 內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和I/O CLOCK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計只需利用I/O時鐘啟動轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時，DATA OUT處于高阻態(tài)且I/O時鐘被禁止。
標(biāo)簽： TLC 549 8位 轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2014-01-17
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“網(wǎng)絡(luò)基本輸入／輸出系統(tǒng)”（Network Basic Input/Output System, NetBIOS）是一種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序編程接口（ A P I），1 9 8 3年由S y t e k公司專為I B M開發(fā)成功)
標(biāo)簽： Network NetBIOS Output System
上傳時間： 2015-12-09
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自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
上傳時間： 2015-12-23
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這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
本文當(dāng)介紹了采用Matlib進(jìn)行PID控制中的相關(guān)例程，并配有Word文檔說明，介紹了P、I、D三個參數(shù)分別在控制中的作用。較適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2013-12-09
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本簡易網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)納分析儀以C8051F020為控制和數(shù)據(jù)處理核心，由正弦信號發(fā)生器模塊、濾波和功率放大模塊、I/V變換模塊、導(dǎo)納角測量模塊、導(dǎo)納模測量模塊、鍵盤模塊以及液晶顯示模塊組成。采用數(shù)字控制DDS芯片AD9851產(chǎn)生100Hz－10KHz正弦信號，經(jīng)濾波和功率放大后驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。從網(wǎng)絡(luò)負(fù)載中提取被測量信號，輸入到以真有效值轉(zhuǎn)換集成芯片AD637為核心的電壓和電流測量電路構(gòu)成的導(dǎo)納模測量模塊中進(jìn)行導(dǎo)納模測量。導(dǎo)納角測量模塊是從導(dǎo)納模測量模塊中取電壓和電流信號分別經(jīng)過零比較后使用鑒相器對信號相位差測量。把上述的測量結(jié)果經(jīng)單片機(jī)處理后用液晶顯示。為了提高測量精度，將各部分電路的誤差合理分配，使電路達(dá)到最佳測量效果。
標(biāo)簽： C8051F020 網(wǎng)絡(luò) 導(dǎo)納 分析儀
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：JIUSHICHEN
用AVR的mega64單片機(jī)控制DS1302，并用標(biāo)準(zhǔn)I/O流輸出到PC的C程序。使用avr_gcc.
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：himbly
Contents at a Glance Introduction 1 PART I INSTALLATION AND CONFIGURATION 5 Hour 1 Preparing to Install Linux 7 2 Installing Linux 23 3 Post-Installation Issues 41 PART II LEARNING LINUX BASICS 67 Hour 4 Reading and Navigation Commands 69 5 Manipulation and Searching Commands 93 6 Using the Shell 117 7 Using the X Window System 143 8 Exploring the K Desktop Environment 177 PART III CONNECTING TO THE OUTSIDE WORLD 197 Hour 9 Using Communications Programs 199 10 Connecting to the Internet 223 11 Configuring Internet Email 249 12 Configuring Internet News 269 13 Internet Downloading and Browsing 289
標(biāo)簽： CONFIGURATION Introduction INSTALLATION Preparing
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：qiao8960
在學(xué)習(xí)VxWorks I/O 系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，了解的基本I/O、緩沖I/O 及格式化I/O、文件描述符、標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出/錯誤設(shè)備的使用。對VxWorks I/O 系統(tǒng)中常用的API 有較為深入的理解。實(shí)踐者對I/O 系統(tǒng)的理解和使用的熟練程度將影響后續(xù)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行順利與否。通過I/O 系統(tǒng)API 與應(yīng)用程序交互，能方便地對所調(diào)試的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，是實(shí)時嵌入環(huán)境軟硬件開發(fā)的主要手段之一。實(shí)現(xiàn)終端顯示的秒表。精確到1/10 秒。可鍵盤控制暫停/繼續(xù)計時/復(fù)位功能。
標(biāo)簽： VxWorks
上傳時間： 2013-12-26
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