基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的 參數(shù)自學習控制 （1）確定BP網(wǎng)絡的結(jié)構，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權系數(shù)的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經(jīng)網(wǎng)絡學習，在線調(diào)整加權系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡 參數(shù) BP網(wǎng)絡 學習控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
為了實現(xiàn)對本公司生產(chǎn)的基于單片機技術的單軸、I/O控制板的檢測，設計了本測試程序。該測試程序采用PC機與單片機的通訊技術，來測試已焊接完成的控制板的各種功能，如步進電機控制、字符型LCD顯示及I/O操作等功能。上位PC機測試程序采用VB編寫、下位單片機采用C語言編寫，從而使的對控制板的測試變的直觀、簡單、方便。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：cooran
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
I2C總線對硬件系統(tǒng)中進行器件的連接控制，I/O資料的占用
標簽： I2C 總線 器件 硬件系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：離殤
Statistical Pattern Recognition: A Review Anil K. Jain, Fellow, IEEE, Robert P.W. Duin, and Jianchang Mao, Senior Member, I
標簽： K. P.W. Statistical Recognition
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：chens000
vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網(wǎng)絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網(wǎng)絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網(wǎng)絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統(tǒng)響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
標簽： vxWorks 網(wǎng)絡通訊 隊列
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：zhouli
CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC） ，是一種性能價格比比較高的 PLC。它是為滿足市場對 22路以下低價格、高性能 PLC的需求設計的，同時還具有擴展功能?？伸`活運用在各種工 業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機械、工業(yè)流水線、各種機床的工業(yè)控制 設備中。它為用戶提供了采用傳統(tǒng)的梯形圖邏輯方法以及 HJ 為用戶定制編程方法對一個控制系統(tǒng)進行開發(fā)的能力。
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：黃華強
可編程并行接口８２５５Ａ完成的交通燈實驗 用８２５５Ａ的Ｂ端口和Ｃ端口控制１２個ＬＥＤ的亮和滅（輸出為０則亮，輸出為１則滅），模擬十字路口的交通燈。 -programmable parallel interface 8255A completed, the traffic lights experimental 8255A port B and C - I control 12 LED bright and methomyl (output of 0-liang, the output of an anti), the simulation of traffic lights at a crossroads.
上傳時間： 2016-08-13
上傳用戶：來茴
此工具書是一般常用的到的數(shù)學工具書，內(nèi)容詳細介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環(huán)境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數(shù)、多項式的處理、一般數(shù)學函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。
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上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：ynsnjs
PDA基本範例是學習的最好例子，幫助更加了解此開發(fā)環(huán)境
標簽： PDA
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：我干你啊
