文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時間： 2013-10-11
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本篇文章主要解決了工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制中遇到的問題。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)采集 控制 方案
上傳時間： 2014-08-18
上傳用戶：tb_6877751
我國自主研制的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已具備區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ坏哪芰Γ闹幸訠D2/GPS雙系統(tǒng)導(dǎo)航接收機(jī)為研究對象，研究BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機(jī)的通信協(xié)議，給出BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機(jī)的數(shù)據(jù)采集方法，詳細(xì)設(shè)計了基于VC++的BD2/GPS接收機(jī)信息處理與分析軟件，并給出其軟件流程，研究了接收機(jī)定位性能的評價指標(biāo)，并提取BD2/GPS聯(lián)合定位時的狀態(tài)參數(shù)以及精度因子。同時，實現(xiàn)了計算機(jī)對BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機(jī)的設(shè)置與控制。通過實際測試和調(diào)試表明：設(shè)計的BD2/GPS接收機(jī)信息采集與處理系統(tǒng)工作穩(wěn)定，界面友好，擴(kuò)展性強(qiáng)，可用于對BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機(jī)定位性能進(jìn)行分析。
標(biāo)簽： GPS BD 信息采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
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無人機(jī)在空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛以及電子干擾等領(lǐng)域發(fā)揮的作用日趨重要，GPS技術(shù)已經(jīng)成為無人機(jī)快速，安全，有效地執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的GPS信號捕獲算法，每搜索一個多普勒頻點需要進(jìn)行兩次FFT和一次IFFT，運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點，通過減少參與循環(huán)的FFT點數(shù)的方法對傳統(tǒng)的FFT算法做了改進(jìn)并利用MATLAB進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下，可以更快的完成捕獲任務(wù)，有效地提升了導(dǎo)航定位的實時性。
上傳時間： 2014-01-09
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雨量信息是氣象信息的主要組成部分，是山洪防治決策的重要依據(jù)，它的實時性和可靠性決定了決策的正確性和科學(xué)性。目前，多數(shù)雨量采集系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的采集手段和數(shù)據(jù)傳輸方式，滿足不了雨量信息實時采集的要求。基于GPRS的雨量采集系統(tǒng)，通過對雨量信息的遠(yuǎn)程自動化采集，然后進(jìn)行信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸與數(shù)字化管理，實現(xiàn)了雨量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集，為有效預(yù)警山洪提供了科學(xué)的依據(jù)。
標(biāo)簽： GPRS 雨量采集 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2014-01-23
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雨量信息是氣象信息的主要組成部分，是山洪防治決策的重要依據(jù)，它的實時性和可靠性決定了決策的正確性和科學(xué)性。目前，多數(shù)雨量采集系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的采集手段和數(shù)據(jù)傳輸方式，滿足不了雨量信息實時采集的要求。基于GPRS的雨量采集系統(tǒng)，通過對雨量信息的遠(yuǎn)程自動化采集，然后進(jìn)行信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸與數(shù)字化管理，實現(xiàn)了雨量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集，為有效預(yù)警山洪提供了科學(xué)的依據(jù)。
標(biāo)簽： GPRS 雨量采集 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：teddysha
根據(jù)突發(fā)OFDM系統(tǒng)的特點，提出了一種具有實用價值的OFDM幀同步方法。在經(jīng)典SC算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)型SC算法和基于時域PN序列的改進(jìn)型SC算法。對這兩種算法進(jìn)行了仿真對比，仿真結(jié)果表明基于時域PN序列的SC算法能夠?qū)崿F(xiàn)突發(fā)幀的精同步，而改進(jìn)型SC算法只能實現(xiàn)粗同步。但是改進(jìn)型SC算法更適合FPGA實現(xiàn)，采用Verilog HDL語言，在Quartus II上完成開發(fā)，同時給出了其在ModelSim 6.5b下的仿真結(jié)果，結(jié)果表明，方案是完全可行的。
上傳時間： 2013-11-12
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針對實際應(yīng)用中電子戰(zhàn)設(shè)備對雷達(dá)信號分選的實時性要求，在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務(wù)并行模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于TMS320C6678的八核DSP雷達(dá)信號分選電路，對密集的雷達(dá)信號進(jìn)行分選。實驗結(jié)果表明：該電路可對常規(guī)雷達(dá)信號實現(xiàn)快速分選，并且分選效果良好，系統(tǒng)可靠性高。
標(biāo)簽： SDIF DSP 多核 雷達(dá)信號分選
上傳時間： 2013-10-16
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通過對入侵檢測技術(shù)的分析，文中提出了一種基于分類算法的關(guān)于誤用檢測和異常檢測的入侵檢測系統(tǒng)模型框架。通過對決策樹算法的改進(jìn)，該系統(tǒng)的誤報率和漏報率得到了有效降低，入侵檢測系統(tǒng)的檢測率得到了一定的提高。
標(biāo)簽： 分類算法 入侵檢測 校園網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-11-16
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為了實現(xiàn)AFDX以太網(wǎng)的冗余發(fā)送功能，文中通過研究AFDX以太網(wǎng)協(xié)議，分析AFDX冗余調(diào)度管理的概念和冗余發(fā)送過程中順序號的定義與作用，根據(jù)順序號的定義來分析數(shù)序號在接收端與發(fā)送端的作用，然后設(shè)計冗余調(diào)度算法。根據(jù)該算法設(shè)計的端系統(tǒng)的實際應(yīng)用表明，該算法可靠準(zhǔn)確，達(dá)到了設(shè)計的要求。
標(biāo)簽： AFDX 以太網(wǎng) 冗余管理 算法設(shè)計
上傳時間： 2013-10-18
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