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無人機GPS信號的快速捕獲與算法改進

  • 資源大小:2213 K
  • 上傳時間: 2014-01-09
  • 上傳用戶:shsy22
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: GPS 無人機 信號 快速捕獲

資 源 簡 介

無人機在空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛以及電子干擾等領域發(fā)揮的作用日趨重要,GPS技術(shù)已經(jīng)成為無人機快速,安全,有效地執(zhí)行任務的關鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的GPS信號捕獲算法,每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT,運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點,通過減少參與循環(huán)的FFT點數(shù)的方法對傳統(tǒng)的FFT算法做了改進并利用MATLAB進行了仿真,仿真結(jié)果表明,改進后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下,可以更快的完成捕獲任務,有效地提升了導航定位的實時性。

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