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避障機器人

  • 基于DSP的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與避障算法的實現(xiàn).rar

    移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科,成為當(dāng)前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,大大提高機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體,重新設(shè)計一個控制器,并據(jù)此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準(zhǔn)確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學(xué)實驗及避障實驗結(jié)果驗證了本文所設(shè)計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運算過程,提高了機器人對障礙物的反應(yīng)速度。最后,設(shè)計了一套實驗系統(tǒng),進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實驗。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標(biāo)簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 51單片機尋跡避障機器人功能

    51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能

    標(biāo)簽: 51單片機 避障機器人

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:chens000

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟(jì)實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設(shè)計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實用的理念,設(shè)計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設(shè)計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn)

    基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn),很有用!!!!!!

    標(biāo)簽: 51單片機 電路實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:handless

  • 避障智能小車焊接手冊

    避障小車

    標(biāo)簽: 智能小車 焊接

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:blans

  • 遙控避障尋線開發(fā)板

    遙控避障尋線開發(fā)板

    標(biāo)簽: 遙控避障 尋線 開發(fā)板

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:wang0123456789

  • 51單片機控制超聲波加舵機避障

    51單片機控制超聲波加舵機避障,超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。

    標(biāo)簽: 51單片機 控制 超聲波 舵機

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:ruan2570406

  • 紅外避障小車c語言程序

    紅外避障小車c語言程序

    標(biāo)簽: 紅外避障小車 c語言 程序

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 52單片機超聲波智能避障小車(c語言源代碼)

    52單片機超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)

    標(biāo)簽: 52單片機 超聲波 c語言 源代碼

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:pzw421125

  • US100使用說明_超聲波的避障的詳細(xì)原理

    超聲波的避障的詳細(xì)原理,包括源代碼

    標(biāo)簽: 100 US 使用說明 超聲波

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:xiaoxiang

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