多線程實現讀者寫者問題，用信號量控制的多線程實現
標簽： 多線程
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：小鵬
摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度范圍內，忽略引力變化和發射時載體的 初始速度，推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過 程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數據支持的條件下，進行初始對準 精度指標分配提供了理論依據。并經仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
標簽： 制導 精度 坐標系
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。
標簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時間： 2017-09-02
上傳用戶：zhyiroy
動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 動態 環境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 控制 方案
上傳時間： 2017-09-07
上傳用戶：litianchu
遙控器紅外線控制的基本原理，含c語言例程，其實紅外線控制很簡單的。
標簽： 遙控器 紅外線 控制
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ljmwh2000
MCS51控制CH374U實現對USB鼠標鍵盤的操作,提供硬件并口、硬件SPI、軟件模擬SPI等接口例程
標簽： CH374U，USB，鼠標，鍵盤，例程
上傳時間： 2015-03-01
上傳用戶：whf0608
stm8單片機LED例程，初學STM8單片機的第一個跑馬燈程序，簡單了解STM8的工程建立和GPIO的控制。
標簽： stm8單片機LED例程
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：mxf690315
stm8l151例程，spi，uart，I2c，基本時鐘控制
標簽： l151 stm8 stm 151 8l
上傳時間： 2016-04-21
上傳用戶：t469116416
關于參考模型自適應控制的matlab例程，幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。
標簽： 參考模型 自適應控制
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：愛笛生的聲
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