路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間： 2013-12-26
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vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
標簽： vxWorks 網絡通訊 隊列
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：zhouli
矢量控制系統仿真源代碼，但速度輸出一直為o,至今沒有弄清楚
標簽： 矢量控制 源代碼 系統仿真
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：wendy15
單軸簡易伺服電機控制系統，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉。采用P89LPC936單片機
標簽： 伺服電機 控制系統
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
直流電機速度測量與調節，通過設置不同的按鈕來控制奠基的轉速，而且顯示在數碼管上
標簽： 直流電機 速度測量 調節
上傳時間： 2016-09-04
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控制電機的程序，pwm控制速度程序等等都有
標簽： 控制 電機 程序
上傳時間： 2016-09-30
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結合稀疏貝葉斯學習方法和支持向量跟蹤(SV T) 原理, 提出了相關向量跟蹤(RV T)。由于跟蹤系統事先學習到了目標 的“知識”, 故匹配發生在候選圖像塊與先驗知識之間, 而不必考慮模板更新。相關向量有比支持向量更稀疏的性能, 所以相關 向量跟蹤比支持向量跟蹤有更快的幀處理速度。
標簽： 向量 SV RV 稀疏
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針對工業控制過程中的實際問題，對神經網絡預測控制進行了深入的研究，提出 了兩種新的智能預測控制算法。并結合混合仿真平臺，以平臺中非線性單變量與多變量系 統為控制對象，將部分算法應用于實際控制中。
標簽： 工業控制 實際問題 過程
上傳時間： 2013-12-10
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電力系統配網潮流計算,vb編制 配電網潮流計算程序(也可用于其它電壓等級輻射網)采用當前流行的“前推回推”算法，收斂速度快（一般不超過3次迭代即可獲得滿意的精度）。
標簽： 流計算 vb 電力系統 配網
上傳時間： 2013-12-17
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采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標簽： 80C51 單片機 控制 核心
上傳時間： 2016-10-21
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