單片機控制步進電機驅(qū)動器的C語言程序，帶啟聽加減速控制，速度預置等功能
上傳時間： 2013-12-14
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溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。
標簽： 溫度測控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應用前景
上傳時間： 2014-12-07
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（1）變換模塊 本模塊包含兩部分內(nèi)容：利用 反變換規(guī)則將 坐標系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉(zhuǎn)子角位移，公式如下（2） 電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊（3） 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 （4） 變換模塊（5） 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統(tǒng)子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓，輸出則是 坐標系中的轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈，以及輸出的轉(zhuǎn)矩。（6） 電流反饋模塊（7）速度控制器模塊
上傳時間： 2014-03-10
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從實際應用的角度出發(fā)，提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產(chǎn)生的影響，通過桿臂效應補償消 除干擾加速度，用延時補償算法減少由數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上，采用“速度+姿態(tài)” 匹配方案，研究了基于H_濾波估計的快速傳遞對準方法.大量數(shù)值仿真、靜態(tài)試驗、動態(tài)跑車試驗表明，這 些方法有收斂速度較快、精度較高的特點，并t,有較強的抗干擾能力。試驗也驗證了傳遞對準方法的有效、可 行，能滿足控制系統(tǒng)對導航信息的精度要求.
上傳時間： 2016-05-09
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無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用 這種變速器，可有效地利用發(fā)動機的性能，使發(fā)動 機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃 油經(jīng)濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器，它代表著當今汽車變速器發(fā)展的水 平和方向。
標簽： continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間： 2016-06-03
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用PID算法控制直流電機，帶有速度發(fā)饋線路
上傳時間： 2013-11-25
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采用單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，并自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
上傳時間： 2016-06-17
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提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的基函數(shù)構成小波神經(jīng)網(wǎng)絡,該網(wǎng)絡兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動性以及神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優(yōu)點,滲碳爐控制實 驗結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡 小波神經(jīng)網(wǎng)絡
上傳時間： 2014-01-15
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現(xiàn)了一個多功能、適應多種環(huán)境的溫度測控系統(tǒng)。為適應不同環(huán)境下溫度控制要求，系統(tǒng)共 實現(xiàn)4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監(jiān)視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標簽： 溫度測控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應用前景
上傳時間： 2016-06-29
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用C8051F020的SPI模式控制SD卡的讀寫，通信速度很快
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：開懷常笑
