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從實際應用的角度出發

  • 資源大小:177 K
  • 上傳時間: 2016-05-09
  • 上傳用戶:ahkid
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 實際應用 角度

資 源 簡 介

從實際應用的角度出發,提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產生的影響,通過桿臂效應補償消 除干擾加速度,用延時補償算法減少由數據傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上,采用“速度+姿態” 匹配方案,研究了基于H_濾波估計的快速傳遞對準方法.大量數值仿真、靜態試驗、動態跑車試驗表明,這 些方法有收斂速度較快、精度較高的特點,并t,有較強的抗干擾能力。試驗也驗證了傳遞對準方法的有效、可 行,能滿足控制系統對導航信息的精度要求.

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