倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度,擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒,擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2,采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化,擺角初始狀態為[0.2,0]。
標簽: 15 倒立擺 模型 局部
上傳時間: 2017-09-12
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bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
標簽: pid 神經網絡 控制 倒立擺
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Simulink模塊已知經緯距離和方向角求經緯度
標簽: 經緯
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激光捷聯慣導系統角增量輸入姿態算法,參考秦永元的書籍,
標簽: 激光 捷聯慣導 增量 系統 算法 輸入
上傳時間: 2016-08-17
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雷達叫指示角誤差計算matlab源代碼。主要針對測角雷達
標簽: 雷達 誤差 計算
上傳時間: 2018-06-05
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步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列
標簽: FX步進三軸三點案列FX
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SDRAM相位角計算,操作記錄詳細,適合新手入門。
標簽: SDRAM 相位 計算
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對于角斗士棋對戰平臺的設計所總結出來的報告
標簽: 平臺設計 報告
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Jones模型的計算程序,該模型適用于角接觸球軸承,一種用于計算軸承參數的準動態模型
標簽: 計算 程序
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提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機弱磁增速的方法, 著重介紹了此方法在軸直聯式變頻洗衣機中的應用和算法實踐, 并提供了系統硬件組成和軟件編程設計思路。
標簽: 永磁同步電機
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