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摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好，根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位， 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標定時的初始方位。然后介紹了該方法實 現自對準的步驟。最后討論了通過轉動彈體實現位置精確轉換的方法。
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
用戶可以使用鍵盤對飛機進行控制，如導彈的俯仰，偏航，加速等操作，觀看的導彈變化飛行目標，爆炸，彈片飛散等盡可能陣勢的描述
上傳時間： 2017-09-05
上傳用戶：wqxstar
本資料重點介紹了噪聲的危害以及我國目前的適航審定規章。
標簽： 適航審定
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：伏牛孺子
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標簽： 適航審定
上傳時間： 2015-04-29
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221當隊長打殺奔VBVBVBVC不錯豹女保暖貴航股份
標簽： 33332313542
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：18818429635
準備報考沈航的請看，準備報考沈航的請看，準備報考沈航的請看準備報考沈航的請看，
上傳時間： 2017-02-23
上傳用戶：lv541
用來仿真無人機航及路線的規劃，自主避障時所用的山形仿真
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
《統計學習方法》是2012年清華大學出版社出版的圖書，作者是李航。本書全面系統地介紹了統計學習的主要方法，適用于高等院校文本數據挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業的大學生、研究生，也可供從事計算機應用相關專業的研發人員參考。
標簽： 統計 NLP Data Science
上傳時間： 2018-12-05
上傳用戶：hhhijk
航磁規范1994年版本
上傳時間： 2021-01-04
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
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