由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發(fā) 散 ，如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內(nèi)全 阻尼網(wǎng) 絡(luò) 的設(shè)計 。 文章將平 臺精對準(zhǔn) 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中，并 通過改變原有航姿算法 以達(dá) 到內(nèi) 全阻尼 的目的，最后 的數(shù) 字仿 真結(jié)果表 明 ，該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到 提 高
標(biāo)簽： 回路 中的應(yīng)用 航姿
上傳時間： 2016-10-23
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機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)典書籍，李航教授的統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法，值得推薦！
標(biāo)簽： 李航 統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法
上傳時間： 2018-09-17
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《統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法》李航第二版，機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能必備基礎(chǔ)書籍 內(nèi)容簡介：統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法即機(jī)器學(xué)習(xí)方法，是計算機(jī)及其應(yīng)用領(lǐng)域的一門重要學(xué)科。本書分為監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩篇，全面系統(tǒng)地介紹了統(tǒng)計學(xué)習(xí)的主要方法。包括感知機(jī)、k近鄰法、樸素貝葉斯法、決策樹、邏輯斯諦回歸與最大熵模型、支持向量機(jī)、提升方法、EM算法、隱馬爾可夫模型和條件隨機(jī)場，以及聚類方法、奇異值分解、主成分分析、潛在語義分析、概率潛在語義分析、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、潛在狄利克雷分配和PageRank 算法等。本書是統(tǒng)計機(jī)器學(xué)習(xí)及相關(guān)課程的教學(xué)參考書，適用于高等院校文本數(shù)據(jù)挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業(yè)的大學(xué)生、研究生，也可供計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的研發(fā)人員參考。
標(biāo)簽： 統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法 機(jī)器學(xué)習(xí)
上傳時間： 2021-09-01
上傳用戶：wenxiuyu
該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 區(qū)域定位
上傳時間： 2021-10-16
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四軸無人機(jī)飛控及航拍應(yīng)用解決方案
標(biāo)簽： 無人機(jī)
上傳時間： 2022-07-09
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川航生產(chǎn)的液晶屏帶漢字庫，液晶屏開發(fā)的使用手冊
標(biāo)簽： 液晶屏
上傳時間： 2022-07-22
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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠協(xié)作實(shí)時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對信息進(jìn)行處理，傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個全新的領(lǐng)域，對國內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分，也是ZigBee技術(shù)的一項重要支撐技術(shù)，大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時間信息，否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，對IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析，對現(xiàn)存的幾種主要的時鐘同步算法做了研究。本太陽能航標(biāo)燈同步閃課題中，為了便于太陽能給航標(biāo)燈供電，需要通過休眠機(jī)制來降低功耗；為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作，時鐘同步顯得更為重要，它為本系統(tǒng)中的每個航標(biāo)燈提供正確的時鐘信息，不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率，而且讓航標(biāo)燈的同步閃光，在航道中起到很好的助航作用。接著，給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程，包括各硬件模塊的設(shè)計原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程。最后，指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個方面： 1.針對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析，并與其它無線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對ZigBee節(jié)點(diǎn)時鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究，總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并在對比現(xiàn)有的幾種時鐘同步算法的基礎(chǔ)上對泛洪時間同步協(xié)議多跳時鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計了太陽能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng)，給出了硬件原理圖及軟件流程，并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效，具有很高的實(shí)用價值。
標(biāo)簽： ZigBee 短距離 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：海陸空653
隨著我國國防現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷深化，MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍事應(yīng)用領(lǐng)域。MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線是我國上世紀(jì)八十年代引進(jìn)的一種現(xiàn)代化通訊總線，國內(nèi)稱為GJB289A-97。該總線技術(shù)以其高穩(wěn)定性和使用靈活等特點(diǎn)成為現(xiàn)代航空電子綜合系統(tǒng)所廣泛采用的通訊總線技術(shù)。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元，其性能成為影響航電綜合系統(tǒng)整體性能的一個關(guān)鍵因素。目前國內(nèi)關(guān)于1553B總線通訊模塊的對外接口類型較多，而基于嵌入式處理芯片的接口設(shè)計并不多見。嵌入式設(shè)備具有體積小、重量輕、實(shí)時性強(qiáng)、功耗小、穩(wěn)定性好以及接口方便等優(yōu)點(diǎn)。 基于以上考慮，論文中提出了以DSP+FPGA為平臺實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的收發(fā)控制，通過收發(fā)控制器和變壓器實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據(jù)項目需求，設(shè)計分為硬件和軟件兩部分完成。在對MIL-STD-1553B總線協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)研究后提出了總體設(shè)計方案原理圖。再根據(jù)方案需求設(shè)計各功能模塊。使用硬件描述語言VHDL對各功能模塊進(jìn)行邏輯和行為描述，最終實(shí)現(xiàn)在FPGA中，使其能夠完成1553B數(shù)據(jù)碼的接受、發(fā)送、轉(zhuǎn)換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812，使用C語言進(jìn)行軟件的編譯，使其實(shí)現(xiàn)總體控制和通訊的調(diào)度等功能。 該方案經(jīng)過實(shí)際參與1553B總線通訊系統(tǒng)驗證實(shí)驗，證明各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)，可以投入實(shí)際應(yīng)用。
上傳時間： 2013-04-24
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發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示
上傳時間： 2013-04-24
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