在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
SANYO LC72131D+ LA1823，通用的車載收音頭源程序。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：a6697238
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
有關於LST校正的論文，裡面詳細記載有關於網路分析儀校正的原理與觀念，對於在做微波工程方面的人會有幫助
上傳時間： 2017-01-13
上傳用戶：330402686
PC與單片機雙向通訊智能溫控程序 #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #define Key_UP P1_0 #define Key_DOWN P1_1 #define Key_SET P1_2 #define RelayOutPort P2_0 #define LEDPort P0 #define DELPort P2_1 #define LEDTwoC P3_6 #define LEDThreeC P3_7 #define TMPort P2_7 #define INBUF_LEN 5 //數據長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 } //發送緩沖區 unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區 unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20 //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80 //SMOD=1 TH1 = 0xFA //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90 //Enable Serial Interrupt TR1 = 1 // timer 1 run } //向串口發送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽： include intrins define Key_UP
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：風之驕子
VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數據長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發送緩沖區 unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區 unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽： include 110592 120000 define
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：yph853211
uml超強攻堅包，機會難得，下載請快
標簽： uml
上傳時間： 2017-02-07
上傳用戶：wuyuying
簡單的加密算法,可逆與不可逆 數據加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符，加密后，顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會讓人看起來頭痛些。。。。。。安全. 當ch[?]的值為偶數時：ch[?]=255-ch[?]的個位*10-ch[?]的十位 當ch[?]的值為奇數時: ch[?]=128+ch[?]的個位*10+ch[?]的十位 當ch[?]的值為質數時：ch[?]=128+ch[?]的個位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當ch[?]的值能被3整除時:ch[?]-=2，否則ch[?]-=3
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：李夢晗
簡單的加密解密算法,可逆與不可逆 數據加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符，加密后，顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會讓人看起來頭痛些。。。。。。安全. 當ch[?]的值為偶數時：ch[?]=255-ch[?]的個位*10-ch[?]的十位 當ch[?]的值為奇數時: ch[?]=128+ch[?]的個位*10+ch[?]的十位 當ch[?]的值為質數時：ch[?]=128+ch[?]的個位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當ch[?]的值能被3整除時:ch[?]-=2，否則ch[?]-=3
上傳時間： 2017-02-24
上傳用戶：txfyddz
This is GPS Matlab findPreambles finds the first preamble occurrence in the bit stream of each channel. The preamble is verified by check of the spacing between preambles [6sec] and parity checking of the first two words in a subframe. At the same time function returns list of channels, that are in tracking state and with valid preambles in the nav data stream.
標簽： findPreambles occurrence the preamble
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：秦莞爾w
