1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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在雷達信號處理中，通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量，達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長，特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時，目標的多普勒回波是時變的，不再能看作中穩信號，傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景，研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法，主要研究內容包括：1，對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析，明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2，研究了多項式相位信號的檢測問題，提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析，再利用隨機Hough變換（RHT）對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的，本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中，克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析，并進行了仿真，結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點，特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3，在雷達的長時間積累過程中，目標在整個積累時間內，可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動，儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累，就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中，將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測，來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4，在實際應用中，隨著積累時間增加，目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量，特別是存儲量也大大增加，因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上，采用時域分幀處理方法，每幀進行門限預處理，剔除大部分干擾噪聲，僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加，最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測，減少運算量和存儲需求，有利于應用于實時信號處理系統。
上傳時間： 2022-06-17
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業化以來的近三百年間，世界能源工業飛速發展，有力支撐了全球經濟與社會發展。在這個發展的過程中，傳統化石能源的大量開發及使用導致了資源緊張、環境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續發展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發電的背景及意義，對光伏發電歷史以及國內外光伏發電發展現狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網發電系統及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發電系統最大功率點跟蹤的理論依據以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優梯度的滯環比較法的原理并對改進的基于最優梯度的擾動觀察法與傳統的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優越性。關鍵詞：太陽能光伏發電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發展經歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應以化石為主，有力的支撐了經濟社會的快速發展。長期以來，世界能源的發展有些過度的依賴化石能源，導致環境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰，需要統籌把握環境影響全球化、資源配置全球化和經濟發展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續發展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業革命以來數百年的大規模開發利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間： 2022-06-19
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本文從以下幾個部分進行論述：第一部分：電磁兼容性的概述第二部分：元件選擇和電路設計技術第三部分：印制電路板的布線技術附錄A：電磁兼容性的術語附錄B：抗干擾的測量標準第一部分 電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾是現代電路工業面對的一個主要問題。為了克服干擾，電路設計者不得不移走干擾源，或設法保護電路不受干擾。其目的都是為了使電路按照預期的目標來工作-即達到電磁兼容性。通常，僅僅實現板級的電磁兼容性這還不夠。雖然電路是在板級工作的，但是它會對系統的其它部分輻射出噪聲，從而產生系統級的問題。另外，系統級或是設備級的電磁兼容性必須要滿足某種輻射標準，這樣才不會影響其他設備或裝置的正常工作。許多發達國家對電子設備和儀器有嚴格的電磁兼容性標準；為了適應這個要求，設計者必須從板級設計開始就考慮抑制電子干擾。
上傳時間： 2022-06-19
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對于初次接觸RT-thread 的朋友來說，要想自己重新建立一個keil 下的工程，可能會覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關文件，重新組織文件結構，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個工程將會包括RT-thread 的內核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應用代碼；drivers ——存放硬件外設驅動；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫、解碼庫等；obj ——目標文件；這么一來， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程，當你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構RTT最小系統\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構建的工程文件夾，包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅動文件，放入篇3- 例程1-重構RTT最小系統\drivers 目錄
上傳時間： 2022-06-20
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廣東工業大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數據采集卡設計數據采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎，其中數據采集處理技術作為實現自動化檢測的前提，在整個數字化 系統中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統設備，實現自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統的特殊性，對數據的采集有特殊要求， 需要根據各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數和采樣間隔，根據待采信號的不 同帶寬來設置采樣率，將系統成像的數據采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現有的采集技術開發專門應用于核磁共振成像的數據采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數據采集卡進行了研 究，并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數據采集卡的接口控 制以及數據處理。通過Altera的GXB IP核對數據進行捕捉，同時根據實際需要 設計了傳輸協議，由數據處理模塊將捕捉到的數據通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數據傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質量，對整個原理圖布局進行了設計優化。 通過測試，該數據采集卡實現了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內部實現了抽取濾波等高速數字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數據處理結果正確。經系統成像，該采集卡采集下來 的數字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統的工程實現打下了良 好的成像基礎。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
上面是一段實時目標識別的演示， 計算機在視頻流上標注出物體的類別， 包括人、汽車、自行車、狗、背包、領帶、椅子等。今天的計算機視覺技術已經可以在圖片、視頻中識別出大量類別的物體， 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內容， 在這方面，人工智能已經達到了3 歲兒童的智力水平。這是一個很了不起的成就， 畢竟人工智能用了幾十年的時間， 就走完了人類幾十萬年的進化之路，并且還在加速發展。道路總是曲折的， 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后， 計算機視覺在仿生學里找到了正確的道路（至少目前看是正確的） 。通過研究人類的視覺原理，計算機利用深度神經網絡（ Deep Neural Network，NN）實現了對圖片的識別，包括文字識別、物體分類、圖像理解等。在這個過程中，神經元和神經網絡模型、大數據技術的發展，以及處理器（尤其是GPU）強大的算力，給人工智能技術的發展提供了很大的支持。本文是一篇學習筆記， 以深度優先的思路， 記錄了對深度學習（Deep Learning）的簡單梳理，主要針對計算機視覺應用領域。
上傳時間： 2022-06-22
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并不是每個人都需要編譯固件，筆者更推薦你直接使用官方固件，如果需要相應的軟件，可以直接通過opkg 安裝。為滿足更多人需求，這里提供一個傻瓜教程，照著走一次，就編譯好了，轉的別問我為什么????1.根據你的系統安裝相應的包，把以下命令復制粘貼運行一次就行。Ubuntu 32bitsudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawkflex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzipUbuntu 64bitsudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gccmultilibflex git-core gettextArch Linuxpacman -S --needed subversion asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex git gcc util-linuxgawk intltool zlib make cdrkit ncurses openssl patch perl-extutils-makemaker rsync sdcc unzipwget gettext libxslt boost libusb bin86 sharutils b43-fwcutter findutilsDebian 6 Squeezeapt-get install libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex libssl-dev sdcc-nfDebian 7 Wheezy
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：bluedrops
隨著現代科學日新月異地發展，現代電子工業也取得了長足的進步，大規模、超大規模集成電路的使用使印制電路板的走線愈加精密和復雜。在這種情況下，傳統的手工方式設計和制作印制電路板已顯得越來越難以適應形勢了。幸運的是電子計算機的飛速發展有效地解決了這個問題，精明的軟件廠商針對廣大電子界人士的需求及時推出了自己的電子線路CAD（計算機輔助設計）軟件。這些軟件有一些共同的特征：它們都能夠協助用戶完成電子產品線路的設計工作，比較完善的電子線路CAD軟件至少具有自動布線的功能，更完善的還應有自動布局、邏輯檢測、邏輯模擬等功能。Protel就是這類軟件中的杰出代表。早在1987、1988年，美國的ACCELTechnologies Inc 推出的TANGO軟件包可以說是Protel的前身。它考慮了當時電子設計人員的需求，效果是令人滿意的，這為它后繼產品的推出打下了良好的基礎。隨后幾年，電子工業的飛速發展使TANGO軟件包呈現出難以適應時代發展的跡象，Protel Technology公司及時推出了Protel for DOS軟件作為TANGO的升級版本。
標簽： 電路設計 protel99se
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
同系列其他幾冊也已上傳，需要的可以下載：單片機外圍器件實用手冊-電源器件分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機外圍器件實用手冊-存儲器分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機外圍器件實用手冊-輸入通道器件分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機外圍器件實用手冊-數據傳輸接口器件分冊：http://dl.21ic.com/download/_-331942.html 單片機外國器件的多樣化、全方位的發展，使單片機應用系統設計走上了依素微電子技術的“系統解決”和“器件解決”道路。1.在單片機應用系統設計中，尋求最大限度的系統集成，以減少外國器件數量。其一是選擇通用邏輯陣列器件，通過通用編程工具構成所需要的功能單元電路；其二是尋求新的系統集成器件。2.在解決電路系統設計中，遇到難題應首選“器件解決”途徑。在微電子技術高速發展的時代，電路難題尋求微電子技術解決已成新觀念、新方法；加之商品市場的高度發展，為解決電路難題而推出了價廉物美的商品器件已成時尚。通過“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統在電路設計中，設計人員最重要的任務是尋找新器件，最重要的能力是通曉新器件的信息、發展動態及供貨渠道。《單片機外圍器件實用手冊》叢書編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機外圍器件進行歸納、整理，使讀者有個概貌地了解，對常用外圍器件的選用提供參考，在具體電路設計時提供幫助。由于單片機外圍集成電路日新月異的發展，很多器件難以統一歸類，而且由于器件更新速度極快，不少常用器件會逐漸成為淘汰產品。因此，本手冊叢書不能、也不應成為單片機應用系統設計器件參考的唯一工具，讀者還須注意新器件的發展，各大半導體廠商的新器件動態及相應的數據手冊、光盤資料及網上信息發布等。
上傳時間： 2022-06-24
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