第一章 原理圖的編譯與檢查第二章 PCB設(shè)計(jì)前期處理第三章 PCB布局布線常用命令及快捷鍵第四章 Class、規(guī)則的設(shè)置及走線優(yōu)化第五章 PCB后期處理第六章 生產(chǎn)文件輸出
標(biāo)簽： altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-05-15
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視覺(jué)SLAM十四講一書(shū)的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺(jué)SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門(mén)自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書(shū)適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門(mén)教材?！ LAM技術(shù)是全自動(dòng)無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書(shū)中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門(mén)檻。 隆重向讀者推薦《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書(shū)是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書(shū)；另一方面，本書(shū)的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書(shū)是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書(shū)籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺(jué)SLAM時(shí)常常覺(jué)得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書(shū)中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺(jué)SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺(jué)SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺(jué)SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專門(mén)的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少，因此學(xué)生入門(mén)的門(mén)檻較高。幸運(yùn)的是，本書(shū)不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門(mén)檻。因此，本書(shū)非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書(shū)既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯?shū)的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來(lái)的。 本書(shū)里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺(jué) SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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萬(wàn)年歷數(shù)字鐘是一種用萬(wàn)年歷時(shí)鐘芯片實(shí)現(xiàn)年、月、日、時(shí)、分、秒計(jì)時(shí)，并通過(guò)單片機(jī)處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機(jī)械式時(shí)鐘相比具有更高的準(zhǔn)確性和直觀性，且具有更長(zhǎng)的使用壽命。本設(shè)計(jì)所使用的核心器件為STC單片機(jī)，是目前應(yīng)用極為廣泛的51系列單片機(jī)，配置了外圍設(shè)備，構(gòu)成了一個(gè)可編程的計(jì)時(shí)定時(shí)系統(tǒng)，具有體積小，可靠性高，功能強(qiáng)等特點(diǎn)。不僅能滿足所需要求，而且還有很多功能可供開(kāi)發(fā)，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。1.1課題背景：電子萬(wàn)年歷，它是近代世界鐘表業(yè)界的第三次革命。第一次是擺和擺輪游絲的發(fā)明，相對(duì)穩(wěn)定的機(jī)械振蕩頻率源使鐘表的走時(shí)差從分級(jí)縮小到秒級(jí)，代表性的產(chǎn)品就是帶有擺和擺輪游絲的機(jī)械鐘或表。第二次革命是石英品體振蕩器的應(yīng)用，發(fā)明了走時(shí)精度更高的石英電子鐘表，使鐘表的走時(shí)月差從分級(jí)縮小到秒級(jí)。第三次革命就是電瓶夾數(shù)碼計(jì)時(shí)技術(shù)的應(yīng)用（電子萬(wàn)年歷），使計(jì)時(shí)產(chǎn)品的走時(shí)日差從分級(jí)縮小到1/600萬(wàn)秒，從原有傳統(tǒng)指針計(jì)時(shí)的方式發(fā)展為人們?nèi)粘８鼮槭煜さ囊构鈹?shù)字顯示方式，直觀明了，并增加了全自動(dòng)日期、星期、溫度以及其他日常附屬信息的顯示功能，它更符合消費(fèi)者的生活需求！因此，電子萬(wàn)年歷的出現(xiàn)帶來(lái)了鐘表計(jì)時(shí)業(yè)界跨躍性的進(jìn)步。電子萬(wàn)年歷是采用了單片機(jī)原理實(shí)現(xiàn)對(duì)陰（陽(yáng)）歷年、月、日、周、時(shí)、分、秒、溫度、節(jié)假日等的數(shù)字顯示及到時(shí)提醒的計(jì)時(shí)裝置，并通過(guò)單片機(jī)處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機(jī)械式時(shí)鐘相比具有更高的準(zhǔn)確性和直觀性，且具有更長(zhǎng)的使用壽命。廣泛用于個(gè)人家庭、車站、碼頭辦公室等公共場(chǎng)所，成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢缮俚谋匦杵贰Ｓ捎跀?shù)字集成電路的發(fā)展和石英晶體振蕩器的廣泛應(yīng)用，使得電子萬(wàn)年歷的精度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)老式的計(jì)時(shí)方法。電子萬(wàn)年歷的數(shù)字化給人們生活帶來(lái)了極大的方便，而且大大地?cái)U(kuò)展了原先的報(bào)時(shí)功能。諸如定時(shí)自動(dòng)報(bào)警、按時(shí)自動(dòng)打鈴、時(shí)間程序自動(dòng)控制、定時(shí)廣播、自動(dòng)起閉路燈、定時(shí)開(kāi)關(guān)烘箱、通斷動(dòng)力設(shè)備、甚至各種定時(shí)電氣的自動(dòng)啟用等，所有這些都是以鐘表數(shù)字化為基礎(chǔ)的。因此，研究萬(wàn)年歷及擴(kuò)大其應(yīng)用，有著非常重要的意義。
標(biāo)簽： 時(shí)鐘芯片 pcf8563 萬(wàn)年歷
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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摘要：隨著客戶要求手機(jī)攝像頭像素越來(lái)越高，同時(shí)要求高的傳輸速度，傳統(tǒng)的并口傳輸越來(lái)越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r(shí)鐘是一個(gè)辦法，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)變得越來(lái)困難；增加傳輸線手機(jī)攝像頭MIPI技術(shù)介紹隨著客戶要求手機(jī)攝像頭像素越來(lái)越高，同時(shí)要求高的傳輸速度，傳統(tǒng)的并口傳輸越來(lái)越受到挑戰(zhàn)。提高并口傳輸?shù)妮敵鰰r(shí)鐘是一個(gè)辦法，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)變得越來(lái)困難；增加傳輸線的位數(shù)是，但是這又不符合小型化的趨勢(shì)。采用MIPI接口的模組，相較于并口具有速度快，傳輸數(shù)據(jù)量大，功耗低，抗干擾好的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到客戶的青睞，并在迅速增長(zhǎng)。例如一款同時(shí)具備MIPI和并口傳輸?shù)?M的模組，8位并口傳輸時(shí)，需要至少11根的傳輸線，高達(dá)96M的輸出時(shí)鐘，才能達(dá)到12FPS的全像素輸出；而采用MIPI接口僅需要2個(gè)通道6根傳輸線就可以達(dá)到在全像素下12FPS的幀率，且消耗電流會(huì)比并口傳輸?shù)痛蟾?0MA。由于MIPI是采用差分信號(hào)傳輸?shù)?，所以在設(shè)計(jì)上需要按照差分設(shè)計(jì)的一般規(guī)則進(jìn)行嚴(yán)格的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是需要實(shí)現(xiàn)差分阻抗的匹配，MIPI協(xié)議規(guī)定傳輸線差分阻抗值為80-125歐姆。上圖是個(gè)典型的理想差分設(shè)計(jì)狀態(tài)，為了保證差分阻抗，線寬和線距應(yīng)該根據(jù)軟件仿真進(jìn)行仔細(xì)選擇；為了發(fā)揮差分線的優(yōu)勢(shì)，差分線對(duì)內(nèi)部應(yīng)該緊密耦合，走線的形狀需要對(duì)稱，甚至過(guò)孔的位置都需要對(duì)稱擺放；差分線需要等長(zhǎng)，以免傳輸延遲造成誤碼：另外需要注意一點(diǎn)，為了實(shí)現(xiàn)緊密的耦合，差分對(duì)中間不要走地線，PIN的定義上也最好避免把接地焊盤(pán)放置在差分對(duì)之間（指的是物理上2個(gè)相鄰的差分線）。
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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全國(guó)智能互聯(lián)網(wǎng)大賽 - 0基于藍(lán)牙通訊的智能走迷宮機(jī)器人小車 - 0追風(fēng)者機(jī)器人智能互聯(lián).mp4 - 126.34MB周詩(shī)豪+基于機(jī)器視覺(jué)的蔬菜黃葉分揀機(jī)器人.avi - 139.86MB智能拉桿箱-任思遠(yuǎn).mp4 - 26.35MB智能垃圾桶視頻-錢(qián)靜茹.rar - 72.77MB智能家居華東賽區(qū)組-浙江大學(xué)-張易-SMARTDIDI智能寢室系統(tǒng)-ppt錄制視頻.mp4 - 103.48MB智能花圃生態(tài)系統(tǒng)演示視頻.mp4 - 67.06MB智能互聯(lián)大賽—基于嵌入式的電能表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)-楊婧婧.mp4 - 95.83MB萬(wàn)剛遠(yuǎn)-綠色健身車.avi - 1.10GB田雨+基于STM32單片機(jī)的電動(dòng)車的太陽(yáng)能充電智能裝置+山東科技大學(xué).wmv - 74.52MB水質(zhì)監(jiān)測(cè).mp4 - 110.97MB視頻展示_垂釣助手.mp4 - 647.05MB曲阜師范大學(xué)-郭蒙-智能病人醫(yī)療輔助系統(tǒng).mp4 - 146.39MB
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-06-05
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測(cè)控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測(cè)電纜的走線速度，用來(lái)控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長(zhǎng)度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤(pán)絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤(pán)固定，而收線盤(pán)固在盤(pán)絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤(pán)直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤(pán)的整齊排列。在大盤(pán)電機(jī)的帶動(dòng)下，通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)盤(pán)絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤(pán)隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過(guò)對(duì)盤(pán)絞式成纜機(jī)工作過(guò)程的分析，說(shuō)明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機(jī)為控制核心，通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡(jiǎn)潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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ATS2819/ATS2819P標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方案主要分為以下功能模塊：Power Supply，BlueTooth，Audio Input/Output（包括codec、I2C、SPDIF），F(xiàn)M Receiver，disaplay（LED&LCD），USB，SPI NOR Flash Memory，SD/MMC/MS Card等。1.2原理圖設(shè)計(jì)總體原則1原理圖設(shè)計(jì)需要按照方案規(guī)格的要求實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)硬件功能，盡量避免功能模塊相互間的資源沖突。如果存在I/O復(fù)用，接收復(fù)用等情況，除了需注意檢查I/O上電狀態(tài)，接口時(shí)序等，還需要注意復(fù)用的SIO工作頻率與工作電壓域是否符合要求(如WIO)，確保功能設(shè)計(jì)正確實(shí)現(xiàn)。2原理圖設(shè)計(jì)要求性能達(dá)到要求。如穩(wěn)定性，啟動(dòng)電壓，功耗，ESD，EMI等。要注意檢查模塊電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)，選擇的原件標(biāo)稱及精度、材質(zhì)，接口保護(hù)元件和EMI濾波器等。3系統(tǒng)時(shí)鐘26MHZ，要求CL為7~9PF，精度為+-10PPM。這樣才能保證系統(tǒng)能正常工作。4當(dāng)設(shè)計(jì)PCB受限于模具大小時(shí)，各個(gè)模塊無(wú)法保證均能得到最優(yōu)的布局布線(如濾波電容要求靠近IC、走線上要求盡量少的過(guò)孔與盡可能短的走線)。因?yàn)樵诖私o出一個(gè)模塊優(yōu)先級(jí)以供設(shè)計(jì)人員參考，從而提高方案設(shè)計(jì)的效率，增加一版work的可行性。將優(yōu)先級(jí)以阿拉伯?dāng)?shù)據(jù)排列
標(biāo)簽： ats2819 tws 藍(lán)牙音箱
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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簡(jiǎn)明教程，適合入門(mén)~可以當(dāng)做入門(mén)參考資料，按照流程走完一般的板子都可以勝任~
標(biāo)簽： altium designer
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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本書(shū)以生動(dòng)活潑的形式，通俗地介紹了對(duì)數(shù)的發(fā)明和這一發(fā)明的重大意義，如何用它來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題，以及常用對(duì)數(shù)的誕生和應(yīng)用。而更多的篇幅則留給了主角自然對(duì)數(shù)——它為什么和怎樣在整個(gè)科學(xué)中大放異彩，為什么數(shù)學(xué)家們要用E作自然對(duì)數(shù)的底，E究竟是一個(gè)什么樣的數(shù)……本書(shū)圖文并茂，將人文精神融入好玩的數(shù)學(xué)以至整個(gè)科學(xué)之中，妙趣橫生的情節(jié)引人入勝，讓讀者充分感受數(shù)學(xué)之真、之美、之樂(lè)、之用，適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧，現(xiàn)在就出發(fā)，穿過(guò)快樂(lè)的河流，就會(huì)到達(dá)E那不可思議的老家
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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