從開始接觸Altera（現(xiàn)在應(yīng)該叫intel PSG了）的NIOS II處理器，到現(xiàn)在，已經(jīng)有6個年頭了。從開始的C語言都不懂，到現(xiàn)在能使用NIOS II開發(fā)一些實(shí)用的東西，中間的過程也是非常的曲折。最開始的時候，完全是煉獄一般，走一步，十個坑，沒人指導(dǎo)，填幾天，再走一步，再填一個坑。到了后來對這個東西開始心生敬畏，敬畏不是因為它有多么多么強(qiáng)大，而是在學(xué)習(xí)和使用它的過程中，讓我對CPU架構(gòu)，單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)思路和編程方法有了較為底層的認(rèn)識，也算是一個升華吧，雖然在這個過程中還是常常掉入坑里好久才能爬出來。到了現(xiàn)在，能夠指導(dǎo)大家學(xué)習(xí)和使用NIOS II處理器結(jié)合FPGA RTL邏輯實(shí)現(xiàn)一些功能，自己也能做一些不大的小東西。這6年，感覺就像是按照指數(shù)函數(shù)的曲線進(jìn)步的，最開始很慢，后面越來越快。想想自己能堅持到現(xiàn)在，可真不容易。
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上傳時間： 2022-02-04
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移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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Realtek交換機(jī)設(shè)計選型參考設(shè)計交換機(jī)時候，確定了具體的芯片方案廠家以后，主要考慮以下幾個方面：1：接口的情況：是要多少網(wǎng)口及其它延伸接口，采用什么封裝形式；2：網(wǎng)口的帶寬：是千兆還是百兆，或萬兆；3：協(xié)議情況：管理型還是傻瓜式；4：POE供電：是否需要通過網(wǎng)口給設(shè)備供電；5：供電處理：內(nèi)置電源模塊還是外接供電，供電電壓和電流要求；6：針對工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，有專門的工業(yè)級方案。設(shè)計的時候，需要根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)來實(shí)施布局走線，需要綜合考慮，確保數(shù)據(jù)傳輸效率高運(yùn)行穩(wěn)！結(jié)合Realtek系列方案，做一些分析推薦選型。
上傳時間： 2022-02-14
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本人自大學(xué)時代開始學(xué)習(xí)單片機(jī),工作中也斷斷續(xù)續(xù)用到,單片機(jī)這門課程要用到C語言知識、電子電路知識、數(shù)字邏輯電路、計算機(jī)基礎(chǔ)知識。對于想自學(xué)的愛好者,找到一個入門之法,可以少走很多彎路。我把目前我認(rèn)為最優(yōu)入門路徑詳細(xì)寫出來,國內(nèi)51單片機(jī)以STC89C52RC最為普遍。
上傳時間： 2022-03-28
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高通(Qualcomm)藍(lán)牙芯片QCC5144_硬件設(shè)計詳細(xì)指導(dǎo)書（官方內(nèi)部培訓(xùn)手冊）其內(nèi)容是針對硬件設(shè)計、部分重要元器件選擇(ESD，F(xiàn)ilter）及走線注意事項的詳細(xì)說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition
上傳時間： 2022-04-07
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學(xué)PADS可以免費(fèi)拿，詳細(xì)講述怎么走線
標(biāo)簽： pads
上傳時間： 2022-04-11
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盲孔（Blind vias ）：盲孔是將 PCB 內(nèi)層走線與 PCB 表層走線相連的過孔類型，此孔不穿透整個板子。埋孔（Buried vias）：埋孔則只連接內(nèi)層之間的走線的過孔類型，所以是從 PCB 表面是看不出來的。在 Altium Designer19 中如何實(shí)現(xiàn)盲埋孔設(shè)計？
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側(cè)：A，L；對齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計-類設(shè)置：D，C;設(shè)計-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
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電子管功放制作技巧和要領(lǐng)電子管音頻功率放大器，以其卓越的重放音質(zhì)，廣受HFi發(fā)燒友的青睞。市售成品電子管功放動輒數(shù)千元，乃至上萬元，如此高價是大多數(shù)愛好者無法企及的。愛好者說得好：“自己動手，豐衣足食”，只要你有一定的電子知識和一定的動手能力，自制一臺物美價廉的電子管功放并非難事。電子管功放較之晶體管功放，看似龐大復(fù)雜，但當(dāng)你了解了電子管電路的工作方式后，會發(fā)現(xiàn)，電子管勸放電路較之品體管分立元件功放相對簡潔，所用元件也少得多。除輸出變壓器自制有一定難度外，其他元器件只要選配得當(dāng)，電路調(diào)試有方，一臺靚聲的電子管功放就會在你的手上誕生本章先對自制電子管功放的元件選配、安裝程序技巧及關(guān)鍵制作要領(lǐng)作一簡要介紹。當(dāng)你胸有成竹，躍躍欲試時，就可以動手操作了第一節(jié)電子管功放的裝配與焊接技巧搭棚焊接方式國內(nèi)外許多著名的電子管功率放大器過去和現(xiàn)在均采用搭棚式裝配焊接方式。因為，搭棚式接法的優(yōu)點(diǎn)是布線可走捷徑，使走線最近，達(dá)到合理布線。另外，電子管功放的元件數(shù)量不多，體積較大，借助元件引腳，即可搭接，減少了過多引線帶來的弊病。只要布局合理易收到較好的效果。圖8—1為搭棚式接法示意圖
上傳時間： 2022-04-23
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PCB阻抗計算軟件(Si9000), 電路設(shè)計PCB布線走線阻抗匹配計算工具軟件。
上傳時間： 2022-05-11
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