此手冊為安川機器人的motoplus 使用的api介紹，詳細介紹了每個api的具體用法和各章參數值代表的意義。
上傳時間： 2021-11-04
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學習本章要達到的目標：口1.理解 Linux內核編譯選項的含義口2.學會根據不同的硬件配置裁減定制內核；口3.理解內核編譯過程中每一步的功能，并編譯 Linux2.630內核。需要去重新編譯 Linux內核口增加操作系統對新的硬件設備的支持口增加內核新的功能口對內核代碼或內核配置進行優化時Prompt for development and/or incomplete code/drivers口顯示處于開發調試中或尚未完善的代碼或驅口選中：如果是測試人員或者開發者；口不選：其他情況Local version append to kerne release口追加本地版本號口使用命令“uname-a”進行查看。POSIX Message Queues口 POSIX消息隊列的支持，這是 POSIX進程間通信的一部分BSD Process Accounting口將進程的統計信息寫入文件口信息通常包括建立時間、所有者、命令名稱、內存使用、控制終端等，這個選項一般是選擇的。Enable loadable module support口使能可加載模塊支持口如果使能此選項則可以通過"makemodules_insta"把內核模塊安裝在/lib/modules/中Kernel support for ELF binaries口內核對ELF文件格式的支持口ELF是開放平臺下最常用的二進制文件格式支持動態連接，支持不同的硬件平臺Kernel support for a out and ECOFF binaries口早期UNIX系統的可執行文件格式，目前已經被ELF格式取代Unix domain sockets口本機高效率的 Socket口僅能運行在本機上的高效率的 Socket，簡稱 Unix socket。口很多進程使用為這種機制在操作系統內部進行進程間通信，例如 X Window和 syslog等TCP/IP networking口TcP/IP網絡協議的支持
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-29
上傳用戶：kingwide
本書除緒論外共十三章，包括機構的結構分析、平面機構的運動分析，平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械運動方案的擬定、平面機構的力分析、平面機構的平衡、機器勸機械效率、機器的運轉及其速度波動的調節、計算機在機構分析和綜合中的應用。此外，書末還附有各章思考題和習題以及常用的圖表。
標簽： 機械原理
上傳時間： 2022-05-14
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
本書詳細介紹了KeilCx5]V7.0版本單片機C語言編譯器和全新Windows集成開發環境uVision2的強大功能和具體使用方法。全面介繼了最新版本Cx51編譯器新增加的控制命令，給出了全部Cx51運行庫函數及其應用范例，對KeilCx5l軟件包中各種應用工具，如BL51/Lx5]連接定位器、A51/Ax51宏劑編器、LIB51庫管理程序以及OH51符號轉換程序等都作了詳細介紹，還介紹了單片機實時多任務操作系統RTX51及其了集RTX51TINY的具體功能與應用方法。uVision2已經將調試器功能集成于其中，用戶可以在單一環境下完成從源程序編寫、編譯、鏈接定位一直到目標文件的仿真調試等全部工作，書中詳細介紹了uVision2各種功能和應用，包括軟件模擬調試和硬件目標板實時在線仿真。本書的特點是強調先進性和實用性，給出了大量程序實例，并帶有一張由Keil公司提供的配套CD-ROM光盤，其中包括Keil Cx51V7.0版本全功能評估軟件包，本書各章中列出的全部程序代碼，以及Keil Cx51源程序仿真硬件目標板的照片和使用說明。本書適合于從事單片機應用系統開發研制的廣大工程技術人員閱讀，也可以作為高等院校相關專業大學生或研究牛的教學參考書。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
首先對有源功率因數校正電路進行了詳細的分析。基于對有源功率因數校正電路的雙級式和單級式結構的特點比較，本文采用了單級式的電路結構。選擇Boost電路為有源功率因數校正電路的功率級主電路，給出了Boost電路的組成并分析了它的工作過程。進一步，對相應的有源功率因數校正電路工作模式及控制方法作了比較分析，在此基礎上本文確定采用連續導電工作模式和平均電流控制策略，并應用UC3854作為有源功率因數校正電路的控制芯片。對UC3854芯片的工作原理及各引腳功能作了介紹，對相應的控制部分的控制輸入、乘法器、電壓環和電流環部分進行了詳細的分析，給出了各個部分的經典設計方法。對于已經確定了結構、功率級主電路、工作模式、控制策略及UC3854控制芯片的有源功率因數校正電路，分析表明，這種傳統的有源功率因數校正電路存在著輸出電壓紋波大、電壓環響應速度慢和輸入電流疊加開關紋波的缺陷。為此，基于電路的計算仿真，對有源功率因數校正電路做了系統的優化。
上傳時間： 2022-07-25
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結束位置的行號記于行開始處，如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭，對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發行版一樣，偶爾也包含一些錯誤，在遇到時我們會提出來并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進程序的運行，使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時，有些 # i f d e f語句和它們的對應語句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因為我們假設系統被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來。這些函數大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應的描述文字放在同一頁或對開的兩頁上，但為了節約版面，不可能完全做到。本書中有很多對其他函數的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼，書封底內頁中有一個本書中描述的所有函數和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個拷貝：附錄 B詳細說明了各種方法。當你閱讀文章時，有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始，接著是全局變量、代碼維護的相關統計以及一個實際系統的一些例子統計，最后是與所描述協議相關的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統計，簡化了后面當統計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細節。我們在本文中關心的是由內核中的 T C P / I P例程維護的、支持在系統上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間： 2022-07-27
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數據結構與算法-面向對象的C++設計模式 pdf格式 系統介紹了各種傳統的數據結構,把它們按照類層次的現代理念予以展開,進而達到抽象結構與實際設計的完美統一.后三章通過引入抽象問題求解的概念,集中進述了算法技術和各算法之間的關系.作者運用一定的數學工具及必要的分析技術和分析理論,對每種數據結構及相關算法都進行了時間和空間效率分析.
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：woshiayin
該文件的內容是設計一個五層樓的電梯控制裝置,要求每層樓根據需要控制設上下控制按鍵及按鍵指示燈,全部樓層只設置一個當前樓層顯示 電梯內設開關門按鍵 各樓層按鍵及指示燈,開關門要有聲響提示 每層樓高度為0.30米,樓層全高1.5米
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：lili123
本文介紹了遺傳算法的流程及幾個算子, 給出了在matlab 語言環境下實現編碼、譯碼、選擇、重組和變異各算子的編程方法, 最 后用一個實例來說明遺傳算法在尋找全局最優解中的應用。
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：linlin
摘 要 第一章 緒 論 §1.1數據庫應用系統開發簡介 §1.2數據庫管理系統 §1.3數據庫的創建 第二章 系統分析及開發工具選擇 §2.1 國內外概況 §2.2 開發工具的簡介 §2.2.1 DELPHI7.0 的特點 §2.2.2 主要控件以其屬性介紹 §2.2.3數據庫連接方式 §2.3設計思路 §2.4需求分析 第三章 系統的概要設計 §3.1 系統結構設計 §3.2 數據庫結構設計 第四章 系統工程的詳細設計 §4.1系統功能設計 §4.2系統流程圖 §4.2.1錄入功能模塊設計 §4.2.2刪除功能模塊設計 §4.2.3修改功能模塊設計 §4.2.4查詢功能模塊設計 §4.3 設計中的關鍵問題 § 4.4 系統的運行環境 第五章設計小結 致 謝 參考書目
上傳時間： 2013-12-20
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