N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統(tǒng)延生于2006年：硬實時操作系統(tǒng)核心；，低資源占用的軟件系統(tǒng)平臺；o RTThread本自依賴于社區(qū)方式發(fā)展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區(qū)多樣性的發(fā)展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發(fā)展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅(qū)動框架。基于名 對象化設(shè)備模型：上層應(yīng)用A 查找相應(yīng)設(shè)備名獲得設(shè)備句柄即可采用標準的設(shè)備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅(qū)動框架口通過 套設(shè)備模型，可以做到應(yīng)用與底層設(shè)備的無關(guān)性。口當前支持：符設(shè)備，塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、聲音設(shè)備等。改進需水，實際設(shè)備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅(qū)動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅(qū)動容易編寫的框架；，更多的面向?qū)ο筇匦裕琀象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設(shè)備驅(qū)動模型應(yīng)能夠覆蓋大多數(shù)設(shè)例如串D，CAN，以太網(wǎng)，USB，SPI設(shè)備，SDIO設(shè)備，F(xiàn)as備，LCD圖形設(shè)備。針對于上層應(yīng)用，其操作接口精簡而統(tǒng)一；針勸底層驅(qū)動，易于編寫，要輯結(jié)構(gòu)清晰。能夠重用已有的設(shè)備驅(qū)動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jason_vip1
本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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STM 32 教學(xué) (神州I號 用戶手冊)
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-30
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捷理藍牙IC的應(yīng)用原理圖，帶藍牙，TF卡，U盤，播放，F(xiàn)M收音機功能！
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-07-01
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本書為《電機與拖動基礎(chǔ)》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時參考，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動 化 等 非 電 機 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎(chǔ)知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要，對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調(diào)速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排，增加了異步電動機三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動、變頻電源等內(nèi)容，使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點是： (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內(nèi)容有機地結(jié)合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強 調(diào) 基 本 理 論 的 實 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等，比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進，富于啟發(fā)性，便于自學(xué)。 (6) 針對各章內(nèi)容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論， 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用，大學(xué)本科電機與拖動基礎(chǔ)。
標簽： 電機與拖動基礎(chǔ)
上傳時間： 2022-07-04
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽為20世紀的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代發(fā)揮重要作用。作為計算機學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計算機技術(shù)的各行各業(yè)，促進這些行業(yè)乃至計算機軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計算機和自動化領(lǐng)域）杠計算機應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計算機應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強化實用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識的系統(tǒng) ，自動規(guī)劃和配置 ，以及機器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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該指南提供了有助于創(chuàng)建PSoC Creator 組件的指導(dǎo)信息。高級用戶使用該指南來創(chuàng)建復(fù)雜的組件，以便其他用戶可以使用這些組件來與PSoC Creator 進行交互。此外，該指南也提供了一些基本原理，這些內(nèi)容對想要創(chuàng)建自已組件的初學(xué)者非常有用。
標簽： psoc
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
本書是一本面向計算機、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級）和研究 生教材．根拐國內(nèi)外計算機技術(shù)的最新發(fā)展、講述計算機算法的各種設(shè)計策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標簽： 計算機
上傳時間： 2022-07-10
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【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺，設(shè)計了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測試系統(tǒng)。介紹了測試系統(tǒng)的測試原理、硬件組成和軟件設(shè)計，并針對某型空調(diào)面板樣件進行了測試試驗。結(jié)果表明，該測試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實際運行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對汽車空調(diào)控制面板按鍵的測試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測、優(yōu)化設(shè)計和改進生產(chǎn)過程提供依據(jù)。
上傳時間： 2022-07-11
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