摘要:介紹了一個(gè)數(shù)碼管顯示數(shù)字儀表表盤(pán)讀數(shù)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在字符提取階段，采用顏色提取的方法，使得盡管圖片的字體顏 色與背景顏色相同，但只要亮度不同，也能很好的提取出字符部分。在字符分割過(guò)程中，采用增益方法識(shí)別邊界，準(zhǔn)確分割出單個(gè)字符。 并采用統(tǒng)計(jì)法和掃描法相結(jié)合的方法來(lái)識(shí)別數(shù)字.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提出的方案可行，具有較強(qiáng)的魯棒性.
標(biāo)簽： 數(shù)碼管顯示 數(shù)字儀表 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-31
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本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動(dòng)機(jī)器人的定位上。
標(biāo)簽： Pioneer3 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-12-07
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此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時(shí)間： 2016-02-02
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在圖像模板匹配問(wèn)題中,基于像素灰度值的相關(guān)算法盡管已經(jīng)十分普遍,并得到廣泛的應(yīng)用,但目前此類算法都還存在有時(shí)間復(fù)雜度高、對(duì)圖像亮度與尺寸變化敏感等缺點(diǎn).為了克服這些缺點(diǎn),提出一種新的基于圖像灰度值的編碼表示方法.這種方法將圖像分割為一定大小的方塊(稱為R-塊),計(jì)算每個(gè)R-塊圖像的總灰度值,并根據(jù)它與相鄰R-塊灰度值的排序關(guān)系進(jìn)行編碼.然后通過(guò)各個(gè)R-塊編碼值的比較,實(shí)現(xiàn)圖像與模板的匹配.新算法中各個(gè)R-塊編碼的計(jì)算十分簡(jiǎn)單 匹配過(guò)程只要對(duì)編碼值進(jìn)行相等比較,而且可以采用快速的比較算法.新算法對(duì)像素灰度的變化與噪聲具有魯棒性,其時(shí)間復(fù)雜度是O(M2log(N)).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新算法比現(xiàn)有的灰度相關(guān)算法的計(jì)算時(shí)間快了兩個(gè)數(shù)量級(jí).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字音頻水印算法。 提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)的數(shù)字音頻水印算法，采用本算法在一段數(shù)字音頻 數(shù)據(jù)中隱藏了一幅不可感知的二值圖像．通過(guò)后向傳播算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出模板信號(hào)與嵌入了水印信號(hào)的音頻之間的關(guān)系特征，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的特性，通過(guò)訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幾乎能夠完全恢復(fù)嵌入到音頻中的水印數(shù)據(jù)．通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法具有較好的魯棒性和抵抗常用的信號(hào)處理方法的處理的能力，特別是在水印檢測(cè)時(shí)不需要原始的音頻信號(hào)．
標(biāo)簽： 數(shù)字音頻 水印算法 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2016-02-25
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輕輕松松學(xué)用JavaScript 編程 本文并不是一本集中討論JavaScript 的讀物。只是一本入門(mén)向?qū)У目觳褪降淖x物，適合初學(xué)者。 本文檔的標(biāo)題為《輕輕松松學(xué)用JavaScript 編程》，前面的“輕輕松松”有兩個(gè)含義：第一，是直接繼承《輕 輕松松學(xué)用基于Domino 的WEB 開(kāi)發(fā)》的名字來(lái)源。第二，本文力求簡(jiǎn)約，簡(jiǎn)單，篇幅短小，閱讀起來(lái)容易； 從我本身作為JavaScript 的學(xué)習(xí)者的角度來(lái)寫(xiě)，我也是一個(gè)初學(xué)者，無(wú)法寫(xiě)就復(fù)雜的內(nèi)容；本文完整的組件包 括三個(gè)部分：本文檔本身；本文檔中涉及的JavaScript 代碼例子文件；本文檔配套的視頻教程（有聲有色的讀 物，并不是本文檔的內(nèi)容的簡(jiǎn)單重復(fù)，我自己聽(tīng)起來(lái)也常常入迷。真的非常棒！）；如果你拿到本文的話，一定 要有本文配套的例子代碼文件，否則學(xué)習(xí)來(lái)是不輕松的。如果你想更加輕松，讓你的學(xué)習(xí)成為一種享受的話， 建議你向作者索取視頻教程。
標(biāo)簽： JavaScript 編程
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：Shaikh
一個(gè)利用matlab Robust toolbox設(shè)計(jì)機(jī)械臂的實(shí)例，有詳細(xì)的解釋和源代碼，是學(xué)習(xí)機(jī)器人魯棒控制的很好的例子。
標(biāo)簽： toolbox matlab Robust 機(jī)械臂
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
基于DCT域的圖像數(shù)字水印技術(shù)： 摘要：數(shù)字水印技術(shù)作為數(shù)字媒體版權(quán)保護(hù)的有效辦法，近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外引起了人們極大的興趣。作者采用了DCT離散余弦變換的算法，對(duì)圖像這種多媒體數(shù)字作品進(jìn)行了數(shù)字水印的嵌入和檢測(cè)研究。并且使用了高效實(shí)用的編程工具M(jìn)ATLAB來(lái)介紹了一種DCT域的圖像數(shù)字水印嵌入和提取的實(shí)例，并且在最后對(duì)嵌入水印的圖像進(jìn)行了攻擊實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該算法的魯棒性和不可見(jiàn)性。
標(biāo)簽： DCT 圖像數(shù)字 水印技術(shù) 數(shù)字水印技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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用matlab實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別工具箱，非常棒適合學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： matlab 模式識(shí)別 工具箱
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲(chǔ)備，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 溫度測(cè)控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間： 2014-12-07
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