<center id="e88iq"></center> 提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),滲碳爐控制實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
自適應(yīng)二維數(shù)字水印系統(tǒng)隨著因特網(wǎng)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字媒體已成為人們獲取知識的主要手段，但這也帶來了一系列問題：如作品侵權(quán)、非法復(fù)制和傳播等。而數(shù)字水印技術(shù)作為版權(quán)保護(hù)的重要手段，已得到廣泛的研究和應(yīng)用。本文提出了一種以灰度圖象為水印的空域二維自適應(yīng)數(shù)字水印算法。為實(shí)現(xiàn)水印圖象的疊加，我們首先將其進(jìn)行8 8分塊并進(jìn)行DCT變換，然后對每塊的DCT系數(shù)進(jìn)行量化和調(diào)整，最后，取出每塊的部分DCT系數(shù)構(gòu)成水印信號。為了實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)，首先將載體圖象按8 8分塊并利用視覺掩蔽特性對載體圖象象素進(jìn)行分類，根據(jù)塊分類結(jié)果，水印信號以不同強(qiáng)度嵌入到載體圖象中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們提出的算法具有較好的魯棒性。最后本文對該技術(shù)今后的研究指出了一些可能的方向。
標(biāo)簽： 二維 數(shù)字水印 因特網(wǎng) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2016-06-28
上傳用戶：cc1
摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲備，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多功能、適應(yīng)多種環(huán)境的溫度測控系統(tǒng)。為適應(yīng)不同環(huán)境下溫度控制要求，系統(tǒng)共 實(shí)現(xiàn)4 種溫度控制方式：上位機(jī)高精度浮點(diǎn)PID 溫度控制、上位機(jī)模糊控制、自定義功率控制、下位機(jī)獨(dú)立 PID 控制。試驗(yàn)表明，通過計(jì)算機(jī)可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)視溫度，下位機(jī)脫離計(jì)算機(jī)可以獨(dú)立進(jìn)行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補(bǔ)償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機(jī)界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時(shí)間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標(biāo)簽： 溫度測控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間： 2016-06-29
上傳用戶：偷心的海盜
C大程，坦克大戰(zhàn) 全局變量用太多了，盡管能簡化代碼，但壞處更多。 稍微玩了一下，發(fā)現(xiàn)還是有些bug，魯棒性方面沒花太多功夫，有時(shí)方向失靈 總得來講還是過關(guān)的
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上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：tianjinfan
基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應(yīng)用基于 ’() 學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器進(jìn)行道路與非道路識別；為解決環(huán)境噪聲對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的影響，本文設(shè)計(jì)了串行級聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實(shí)測圖象進(jìn)行分割處理驗(yàn)證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機(jī)器人的實(shí)時(shí)視覺導(dǎo)航控制。
標(biāo)簽： 視覺傳感器 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航 方向
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
/* 這個(gè)程序用180行C代碼就能夠讀取FAT16文件系統(tǒng)U盤的根目錄,可以看到根目錄下的文件 名,并可顯示 首文件內(nèi)容,不過,該程序很不嚴(yán)謹(jǐn),也沒有任何錯(cuò)誤處理,對U盤兼容性較差,只是用于簡單試 驗(yàn),作為參考. 這個(gè)程序可以支持WINDOWS按FAT16格式化的U盤,因?yàn)槌绦蚓?所以只兼容超過50％以上的U 盤品牌,如果換 成CH375A芯片則兼容性可提高到85％,當(dāng)然,如果使用WCH公司的子程序庫或者正式版本的C源 程序兼容性更好。 下 歡測試以下U盤通過:郎科/超穩(wěn)經(jīng)典64M/超穩(wěn)迷你128M/U160-64M/超穩(wěn)普及128M,愛國者/迷 你王16M/郵箱型, 黑匣子/64M,微閃/64M,飆王/32M/64M/128M,晶彩/C200-64M,新科/256M,昂達(dá)/128M...,歡迎 提供測試結(jié)果 未通過U盤:愛國者/智慧棒128M,清華普天/USB2.0-128M,當(dāng)然,使用WCH的子程序庫或CH375A 都可以測試通過 */
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：mikesering
實(shí)現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真，仿真結(jié)果比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，響應(yīng)快，魯棒性好。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
一種新型的逆變器雙環(huán)控制技術(shù)(提出了一種逆變器雙環(huán)控制技術(shù),該方案內(nèi)環(huán)為單周期控制,外環(huán)采用K 系數(shù)法設(shè)計(jì) 的補(bǔ)償器。仿真結(jié)果證明了該控制策略最顯著的優(yōu)點(diǎn)是:對輸入電壓的大擾動(dòng)具有很好抑制 性、負(fù)載變化時(shí)具有魯棒性以及帶非線性負(fù)載時(shí)高品質(zhì)的輸出波形。)
標(biāo)簽： 逆變器 雙環(huán)控制 單周期控制 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：奇奇奔奔
《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》語音識別的魯棒性方面的英文資料
標(biāo)簽： autocorrelati recognition filtering features
上傳時(shí)間： 2016-08-10
上傳用戶：jqy_china
自己用flash實(shí)現(xiàn)的3D效果，非常棒的
標(biāo)簽： flash
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：小寶愛考拉
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