無陀螺捷聯慣導系統角速度解算，基于六加速度計立方體模型。
標簽： 陀螺 捷聯慣導 角速度
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：愛死愛死
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
解算高階矩陣，可以求逆，求特征值，對矩陣進行特征值分解
標簽： 解算 矩陣
上傳用戶：壞天使kk
摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度快等特點,是一種求解復雜函數全局最優化的智 能算法。
標簽： 人工魚群 算法 分 全局
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：cainaifa
：群智能是一種仿生自然界動物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計算技術。目前主要的群智能優化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產生、發展和優點，并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理，同時概述了各 算法的應用現狀，最后提出了算法將來有待研究的內容。
標簽： 仿生 人工魚群 計算技術 優化算法
上傳用戶：dsgkjgkjg
摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度快等特點,是一種求解復雜函數全局最優化的智 能算法
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：asasasas
軟考程序設計用書，設用于程序員考試與軟件設計師的考試
標簽： 軟 程序設計
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：CSUSheep
數據結構考研究生復習要點,習提極其解答,提供大量真題
標簽： 數據結構 研究生
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：小鵬
C程式設計語言基礎 適合正在學習C語言的人
標簽： 程式 正
上傳時間： 2016-10-30
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