在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
多用戶 ：usr1, …, usr8 (1-8個用戶) 多級目錄：可有多級子目錄； 具有login (用戶登錄) 系統初始化（建文件卷、提供登錄模塊） 文件的創建： create 文件的打開：open 文件的讀：read 文件的寫：write
標簽： create login usr8 usr
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：PresidentHuang
給出求解線性多目標規劃問題弱有效解子集的一種新算法．在不同的條件下，運用此 算法得到了線性多目標規劃的弱有效解子集，并在得到的解子集中再次進行尋優，進而得到 弱有效解集中決策者滿意的較優解；同時用ＶＣ＋＋語言實現了此算法，并給出了具體算例．
標簽： 解線性 多目標 新算法 條件下
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：zhangyi99104144
C程式設計語言基礎 適合正在學習C語言的人
標簽： 程式 正
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：xuan‘nian
工資管理系統.功能不算特別多..還算可以
標簽： 管理系統
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：jichenxi0730
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標簽： WinAVR 7565 ST 驅動
上傳時間： 2013-12-26
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監控軟件的客戶端： 1.采用select模型； 2.采用多線程進行網絡的接收和發送； 3.網絡斷線自動斷開；
標簽： select 網絡 監控軟件 模型
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：壞壞的華仔
應用程式可將et44主機讀 取的圖檔存入展示板的Flash記憶體上, 也可讀 取Flash內的圖檔顯示在主機LCD上.
標簽： 63834 Flash LCD et
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：皇族傳媒
BP算法是為了解決多層前向神經網絡的權系數優化而提出來的；所以，BP算法也通常暗示著神經網絡的拓撲結構是一種無反饋的多層前向網絡
標簽： BP算法 多層 神經網絡 系數
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：stampede
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：zukfu
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