文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導(dǎo)航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時間： 2013-10-11
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參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應(yīng)方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務(wù)的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應(yīng)。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應(yīng)方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。
標簽： LTE 鏈路 自適應(yīng)技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-22
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移動自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無線通信網(wǎng)絡(luò)，多個移動設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應(yīng)用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應(yīng)用場合，然后著重闡明了設(shè)計與開發(fā)過程中面臨的路由，服務(wù)與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問題，這對促進MANET研發(fā)具有重要意義。
標簽： 移動自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
上傳時間： 2013-11-15
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無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當故障發(fā)生時，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時間： 2013-10-26
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本文介紹了一種由低次級聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經(jīng)過MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對平衡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭，輸出為 WR-10 標準矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當輸入信號功率為20dBm時，三倍頻器在整個W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設(shè)計可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率，擴展已有微波信號源的工作頻段。
上傳時間： 2013-11-16
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復(fù)雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
上傳時間： 2013-10-23
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由于電子對抗技術(shù)的飛速發(fā)展，低頻段電子干擾設(shè)備已經(jīng)非常完善，低頻段主動雷達的工作效能相應(yīng)地大幅度降低。為了提高雷達系統(tǒng)的抗干擾能力，通過對國內(nèi)外雷達技術(shù)發(fā)展趨勢的研究，以及影響雷達系統(tǒng)抗干擾能力主要因素的分析，說明了采用更高頻段的雷達導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重要性。以W波段雷達導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用為前提，對其中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)進行了分解，論述了W波段雷達導(dǎo)引頭的基本實現(xiàn)方案、關(guān)鍵技術(shù)解決途徑，得出W波段雷達導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展具有策略上的必要性和技術(shù)上的可行性的結(jié)論。
標簽： W波段 雷達導(dǎo)引頭 技術(shù)分析
上傳時間： 2013-12-04
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-14
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設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
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