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自由度

兩自由度電機(jī)矩角特性的計(jì)算與分析.rar

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固高公司的三自由度直升飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自校正控制方法2

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用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)六自由度平臺的姿態(tài)癥結(jié)問題

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用SIMULINK編寫的二自由度車建模

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此程序很好的解決了六自由度平臺的仿真

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三自由度直升飛機(jī)最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序

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兩自由度擺模型

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六自由度機(jī)械臂調(diào)試程序

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實(shí)現(xiàn)4自由度scara機(jī)械手的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動,用Jacobi實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換

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四自由度scara機(jī)械手臂的直線插補(bǔ),完成兩個(gè)關(guān)節(jié)的插補(bǔ)角度計(jì)算

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