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puma機器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robot
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簡單有限元計算程序。 NJF---結點
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數 E---彈性模量 NE---單元數 T---板厚度 VM---泊松比 z---實型二維數組
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定質量剛體的6
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變質量剛體模型的6
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提出了基于MATLAB/Simulink的導彈三通道彈道動力學模型仿真方法。分析了運動受力情況,給出導彈空間六
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運動動力 學模型,對在某初始條件下的三通道彈道進行了仿真和分析,結果很好地反映了彈
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采用MATLAB插值函數和S函數分別估算和建立高超音速飛機的氣動參數及其六
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的微分方程組
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機械手的設計(新品)
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