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自由度

含弧形自由度仿人靈巧手掌的機構設計

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欠驅動兩自由度機械臂的模糊控制

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三自由度物料配置機器人控制器設計

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基于DSP的控制驅動一體化二自由度機器人云臺設計

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基于IPC和DSP的六自由度搬運機器人控制器研究

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淺析基于DSP的多自由度伺服運動系統的設計

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利用MATLAB仿真分析二自由度跟隨伺服系統

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一種新型圓柱定子3自由度球形壓電超電電機

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期刊論文：基于SPCE061A的多自由度假手語音控制系統的研究

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該matlab函數計算自由空間里有限厚度、無限大的各向同性媒質塊（允許頻率色散）在任意極化、任意入射角度的來波下的反射和透射系數

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