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自抗擾控制

  • 自編的貪吃蛇程序源碼

    自編的貪吃蛇程序源碼,ASWD控制方向用MASM5.0編譯通過

    標簽: 貪吃蛇 程序源碼

    上傳時間: 2016-03-11

    上傳用戶:q123321

  • 硬盤主引導記錄程序的功能是讀出自舉分區的BOOT程序

    硬盤主引導記錄程序的功能是讀出自舉分區的BOOT程序,并把控制轉移到分區BOOT程序。整個程序流程如下: 1 將本來讀入到0:7C00H處的硬盤主引導記錄程序移至0:61BH處; ⑵ 順序讀入四個分區表的自舉標志,以找出自舉分區,若找不到,轉而執行INT18H的BOOT異常執行中斷程序; ⑶ 找到自舉分區后,檢測該分區的系統標志,若為32位FAT表或16位FAT表但支持13號中斷的擴展功能,就轉到執行13號中斷的41號功能調用進行安裝檢驗,檢驗成功,就執行42號擴展讀功能調用把BOOT區程序讀入到內存0:7C00H處,成功,跳到第⑸步,若讀失敗或系統標志為其它,就調用13號中斷的讀扇區功能調用把BOOT讀到0:7C00H; ⑷ 用13號中斷的讀扇區功能時,用兩種方式分別進行5次試讀。第一種方式是直接從自舉分區的頭扇區讀入BOOT程序,若讀成功,但結束標志不是55AA,則改用第二種方式,又如果用第一種方式試讀五次均不成功,就改用第二種方式。若兩種方式試讀均失敗,就轉到出錯處理程序; ⑸ 讀入BOOT區程序成功,轉至0:7C00H處執行BOOT程序。

    標簽: BOOT 程序 硬盤 分區

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 題目:搶答器控制模擬程序設計 任務: 用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。

    題目:搶答器控制模擬程序設計 任務: 用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。,該搶答器。搶答開始后,顯示各搶答輸入的時間,并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后,即播放一小段樂曲,以示祝賀。時間分辨率不低于10。 搶答輸入由計算機鍵盤輸入。 基本要求: 1. 具有8個搶答輸入。 2. 顯示搶答剩余時間(初始10秒)。 3. 顯示搶答成功者。 擴展要求: 1. 搶答成功后,有聲音提示。 2. 時間分辨率小于10ms。 3. 完善其它自定義功能。

    標簽: 搶答器 控制 模擬 程序設計

    上傳時間: 2016-03-18

    上傳用戶:ztj182002

  • 練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容

    練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。

    標簽: Task RISC 多任務 信號量

    上傳時間: 2016-04-12

    上傳用戶:iswlkje

  • 在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差

    在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態變化的能力。STF已經在非線性系統時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。

    標簽: PLE STF 估計器 被動式

    上傳時間: 2016-04-18

    上傳用戶:zuozuo1215

  • 該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制

    該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制,利用matlab自帶fuzzy工具箱,采用經典文獻中的模糊控制規則,并附原理及效果圖以供學習交流。

    標簽: 模糊控制器 延遲 干擾 控制

    上傳時間: 2013-12-01

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 題目10 搶答器控制模擬程序設計 1 任務 模擬搶答器工作:搶答開始后

    題目10 搶答器控制模擬程序設計 1 任務 模擬搶答器工作:搶答開始后,顯示各搶答輸入的時間,將最快搶答標識為紅色并閃爍。當搶答成功后,即播放一小段樂曲,以示祝賀。 2 基本要求 1 具有8個搶答輸入。 2 顯示搶答剩余時間(初始10秒)。 3 顯示搶答成功者。 3 擴展要求 1 搶答成功后,有聲音提示。 2 時間分辨率小于10ms。 3 完善其它自定義功能。

    標簽: 搶答器 模擬 搶答 控制

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:cccole0605

  • 在PC端實現的光收發模塊的自診斷

    在PC端實現的光收發模塊的自診斷,通過串口讀出光模塊的各個工作參數并寫入控制信息,控制單片機自診斷開發板

    標簽: 光收發模塊

    上傳時間: 2014-07-31

    上傳用戶:lili123

  • Ad Hoc網是一種不依賴于任何固定基礎設施、沒有中心控制節點、計算資源受限的新型無線移動網絡.基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個新的適用于Ad Hoc

    Ad Hoc網是一種不依賴于任何固定基礎設施、沒有中心控制節點、計算資源受限的新型無線移動網絡.基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個新的適用于Ad Hoc網的具有口令認證和共享口令進化的多方密鑰協商方案.口令的一個功能是作為共享信息認證移動節點的密鑰,另一個功能是作為對稱密鑰加密移動節點間的交互信息.共享口令進化機制保證每次認證節點密鑰和協商會話密鑰時口令的新鮮性和安全性,從而既減輕了移動節點的計算量和存儲負擔,又實現了移動節點之間的密鑰認證和信息加密.新方案具有抗中間人攻擊、抗重放攻擊、密鑰獨立和前向安全等多種安全特性.

    標簽: cryptography Hoc elliptic curves

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 實現自適應算法

    實現自適應算法,利用FIR濾波器實現的,在有源噪聲控制中有預測能力

    標簽: 自適應算法

    上傳時間: 2014-08-26

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