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本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評估。評估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比，改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài)，具有更高的可靠性、效率。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：lina2343
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
文中對比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設(shè)計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過半橋驅(qū)動IC功率放大，驅(qū)動由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實現(xiàn)對雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽： PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：rocketrevenge
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)方法，詳細(xì)測試和驗證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc／os．II實時操作系統(tǒng)，介紹了實時操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關(guān)概念和移植方法，設(shè)計了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應(yīng)用程序劃分成多個任務(wù)，最終實現(xiàn)了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設(shè)計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時序設(shè)計，將采集的數(shù)字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標(biāo)簽： 嵌入式機器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：chenhr
——國際CE認(rèn)證 ——國際船舶認(rèn)證 ——德國技術(shù)合作 ——國際認(rèn)可的中國品牌！ ◆中國-五工W4GD高壓大功率變頻控制系統(tǒng)——節(jié)能，穩(wěn)壓，精度高，現(xiàn)場總線CPU、I/O控制技術(shù)，拒內(nèi)對外干擾、抗外對內(nèi)干擾能力強。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：佳期如夢
信陽華豫電廠一期工程（2×300MW）燃煤機組輔助車間控制系統(tǒng)（BOP）覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統(tǒng)的監(jiān)控，下設(shè)補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監(jiān)控點，集中監(jiān)控點設(shè)在主機集控室里，設(shè)有3臺冗余獨立的具有開發(fā)功能的操作員站，打破了傳統(tǒng)的全廠輔助車間運行管理模式，真正實現(xiàn)了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發(fā)展有限公司承建，在承包商和投資方的共同努力下，整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成，在整個實施過程中，邊發(fā)電邊改造創(chuàng)造了零事故、不斷電、不停機的改造優(yōu)秀成績，特別是實施過程中投資方和承包商的領(lǐng)導(dǎo)提出“確保安全發(fā)電第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生產(chǎn)運行以來，控制系統(tǒng)運行情況良好，新的管理模式帶來了明顯安全經(jīng)濟效益，提升了全廠運行管理水平。
標(biāo)簽： BOP 控制系統(tǒng) 典型
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：座山雕牛逼
連軋過程控制仿真程序，其中包括用自適應(yīng)遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化的代碼
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：jeffery
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