基于BP神經網絡的PID參數自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
標簽: PID BP神經網絡 參數 自整定
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制,傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理,例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標簽: processing algorithm recursive optimal
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:王小奇
*****************軟件功能****************** 1.有效攔截局域網內的ARP攻擊,并具有保護網關功能 2.可配合服務器端,更有效管理局域網網絡 3.自帶應用層過濾模塊,有效控制本機進程的網絡訪問 4.自帶攻擊模塊,用于反擊,包含所有ARP攻擊方法 ********************************************
標簽: ARP 局域網 軟件 保護
上傳時間: 2017-05-09
上傳用戶:bjgaofei
通過L297、L298來控制兩項步進電機的旋轉,速度十檔,電機旋轉27圈就會回頭,再轉夠27圈自停。可設定好檔位后再開始,中途可以自由停止或是換向。
標簽: L297 L298 控制 步進電機
上傳時間: 2017-05-11
上傳用戶:kiklkook
模型參考自適應程序。用于無速度傳感器,做矢量控制
標簽: 模型參考 程序 速度傳感器
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:梧桐
伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:cainaifa
一個用simulink做的模糊PID自適應系統,通過三個模糊FIS:dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd,以達到PID參數可自動調整的目的。
標簽: simulink PID 模糊
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:FreeSky
windows mobile下自繪的進度條,區分出了不同的控制區域
標簽: windows mobile
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:aix008
電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層
標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:lifangyuan12
本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。
標簽: PID 神經網絡 控制策略
上傳時間: 2014-01-25
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