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自動跟蹤控制

  • java控制折線圖精度

    顯示控制折線統(tǒng)計圖精度,控制折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)實時更新,一般折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)顯示小數(shù)點后一位或兩位,這個可以自定義哦

    標簽: java 控制 精度

    上傳時間: 2021-09-16

    上傳用戶:Demon丶翊宸

  • 觸摸屏控制舵機程序

    大學生課余時間寫的一個可以用單片機上的觸摸屏控制舵機旋轉角度的程序。改編自正點原子的例程。

    標簽: 觸摸屏 STM32

    上傳時間: 2022-01-09

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  • 智能交流穩(wěn)壓電源控制器設計

    交流穩(wěn)壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領域,而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點,已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設備的需求。而數(shù)字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用,可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低,動態(tài)性能差,監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題,設計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器,完成了系統(tǒng)的硬件設計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成,其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關鍵部分,負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設計了電機驅動電路,電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結構緊湊,工作可靠。關鍵詞:單片機:自耦調壓器:步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高,很多大功率家用電器已經進入普通家庭,電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期,很多地方有電網(wǎng)電壓嚴重下降的現(xiàn)象,而在用電低谷期,電網(wǎng)電壓又會升得太高;在一些邊遠地區(qū),電網(wǎng)電壓長期偏低:一些負荷變化較快的地區(qū),電網(wǎng)電壓嚴重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設備造成損害,甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面,一些醫(yī)療設備的工作電壓需要很高,這就要求很高的電能質量。由此可見,高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設備就是手動調節(jié)的圓柱形自耦調壓器,可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。

    標簽: 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器

    上傳時間: 2022-03-30

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調節(jié)的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業(yè)預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • 參數(shù)自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經驗,手動調節(jié)PID參數(shù).這對于需要經常對PID參數(shù)進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數(shù)據(jù)結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發(fā),對其它同類產品的開發(fā)具有一定的參考價值.

    標簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于AT89C51單片機的太陽能熱水器自動控制系統(tǒng)設計

    摘要:隨著人們生活水平的提高,各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制,以實現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣,按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路,該電路用于太陽能熱水器,能實現(xiàn)在用水時,若水位不夠可以自動供水,若日曬水溫達不到設定值,則電加熱自動補溫。從而實現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路,輔以相應的軟件設計,來實現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實時顯示,而且具有溫度設定、水位設定與控制功能,停電后再來電時也不用重新設定,具有故障報警和故障自處理功能,良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實驗結果表明,本次系統(tǒng)設計合理,工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺,用電緊張,太陽能是綠色能源,得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題:不可缺水,空曬情況下上水會爆炸;春、秋天,水溫升高蒸發(fā),造成熱能損失;冬天水溫不夠,須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀(儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀),能解決上述問題。使用戶省心,使用方便,智能運行,用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源,與常規(guī)能源有很大的區(qū)別,這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中,為了得到中高溫熱能,必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽,而在太陽能光電中,相同條件下,自動跟蹤發(fā)電設備要比固定發(fā)電設備的發(fā)電量提高35%,成本下降25%,因此在太陽能利用中,進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。

    標簽: at89c51 單片機

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:得之我幸78

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點,故被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于伺服電機定位精度相當高,現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng),本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性,選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號,再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號,以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現(xiàn)了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統(tǒng)家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實驗測試了環(huán)境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規(guī)劃了整個智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式,選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關。以CO傳感器監(jiān)控報警為例,實驗驗證了整個系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍牙組網(wǎng),相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優(yōu)勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網(wǎng)技術(BLE Mesh)的發(fā)布,進一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優(yōu)勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發(fā)準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發(fā)API,所以在架構整個智能家居終端控制系統(tǒng)時,整個系統(tǒng)內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網(wǎng)絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于CPLD的TCD1501D型線陣CCD自適應驅動電路設計

    CCD(電荷耦合器件)的基本功能是將光學圖像信號轉變成一維以時間為變量的電壓信號,廣泛的應用于元件尺寸測量以及位置檢測系統(tǒng)中。本課題背景是利用CCD檢測帶材邊緣的位置信息,為后續(xù)的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。在帶鋼軋制現(xiàn)場,光照強度浮動因數(shù)很多:例如,光源受污染;給光源供電的電壓波動等都會造成光照條件的改變,影響測量的準確性,不利于提高系統(tǒng)的信噪比l。為了提高系統(tǒng)的測量精度和抗干擾性,需要實時改變CCD的光積分時間以補償現(xiàn)場環(huán)境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例,分析了芯片的工作過程和驅動芯片的各個信號的要求,闡述了CCD驅動電路自適應的實現(xiàn),最后給出了系統(tǒng)仿真結果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅動時序的產生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。

    標簽: cpld tcd1501d ccd 驅動電路

    上傳時間: 2022-06-23

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個部分:第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術路線及國內外研究現(xiàn)狀,指出了存在的部分問題,確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統(tǒng)結構,重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對等離子矩光源的產生條件及生成機理作了說明,并且對其在點火過程中表現(xiàn)的負載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設計要求,明確RF電源的設計指標。第三部分詳細介紹了自激式RF電源的實現(xiàn)原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理,分別對其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅動電路等做了詳細介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數(shù),并介紹了適用于自激式RF電源的電路結構。最后對阻抗匹配原理作了介紹,并重點介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡。第四部分詳細介紹了本文所做的設計工作,包含軟硬件設計。這部分仍然是按信號流向作說明,根據(jù)自激式RF電源的結構特點,針對這幾部分選擇合適的電路結構、元件參數(shù)等設計完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡。除此之外,還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設計、電磁兼容設計以及軟件部分的設計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細說明,介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設計的RF電源進行了測試,表明本設計達到了預定的設計指標,說明此方法的可行性與實用性,并且分析了等離子炬的負載變化過程,對RF電源的設計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結與展望。所設計RF電源成功點燃等離子炬,期間通過對RF電源的測試,并在ICP-AES整機上進行了系統(tǒng)驗證,測試證明所設計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

    標簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時間: 2022-06-23

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