：運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討
論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識(shí)，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的
Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動(dòng)態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制
策略的有效性。
標(biāo)簽：
動(dòng)力學(xué)
仿真模型
對(duì)象
輸入輸出
上傳時(shí)間：
2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
