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自動控制電路

  • 超聲波發生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發展日新月異,應用日益廣泛,已經取得了良好的社會效益和經濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科,超聲學研究與應用均起步較晚,技術狀況已遠遠不能滿足我國經濟事業多領域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術的原理和發展趨勢,然后詳細分析了超聲波設備的組成、關鍵技術以及設計難點,并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發生器,分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優點于一身的IGBT作為開關管,構成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯諧振頻率和并聯諧振頻率的優劣,介紹了幾種匹配方式的特點,設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現了對超聲負載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區調節、限流、過流、驅動自保護和過熱保護,有力的保障了系統長時間工作的穩定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設計的方案可靠,適應性強,樣機不僅具有頻率自適應功能,而且能夠功率自適應,具有良好的推廣應用意義。關鍵詞:超聲波發生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環、掃頻控制、模糊自適應

    標簽: 超聲波發生器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:d1997wayne

  • 超聲波發生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發展日新月異,應用日益廣泛,已經取得了良好的社會效益和經濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科,超聲學研究與應用均起步較晚,技術狀況已遠遠不能滿足我國經濟事業多領域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術的原理和發展趨勢,然后詳細分析了超聲波設備的組成、關鍵技術以及設計難點,并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發生器,分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優點于一身的IGBT作為開關管,構成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯諧振頻率和并聯諧振頻率的優劣,介紹了幾種匹配方式的特點,設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現了對超聲負載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區調節、限流、過流、驅動自保護和過熱保護,有力的保障了系統長時間工作的穩定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設計的方案可靠,適應性強,樣機不僅具有頻率自適應功能,而且能夠功率自適應,具有良好的推廣應用意義。關鍵詞:超聲波發生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環、掃頻控制、模糊自適應

    標簽: 超聲波發生器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(66)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 65資源包含以下內容:1. C8051F35X單片機內部Flash存儲器的擦寫方法.pdf2. 學51單片機之數碼管部分.pdf3. 單片機在汽車駕駛模擬器中的應用.pdf4. 學51單片機之C51基礎知識.pdf5. 學51單片機之單片機基礎知識.pdf6. PIC單片機的C語言編程教材.pdf7. 學51單片機之LED部分.pdf8. NiosII培訓教程與實驗材料.rar9. Keil C51語言使用技巧及實戰(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB開發工具包.pdf11. 教你寫Makefile.pdf12. 怎樣寫testbench-xilinx.pdf13. 學單片機之中斷部分部分.pdf14. 代碼優化的文檔.pdf15. 學單片機之定時器部分.pdf16. Nios 的用戶定義接口邏輯實例.rar17. 學單片機之串口通信.pdf18. Avlon總線規范參考手冊.pdf19. AVR單片機與GCC編程.rar20. 數字信號處理.doc21. 為何選用SAMSUNG S3C44B0進行開發.doc22. 各類開發實用電路圖.rar23. linux 中斷和設備驅動.rar24. 基于C語言的MCS-51系列單片機軟件開發系統.rar25. 基于單片機技術的光電檢測研究.pdf26. 基于單片機的智能流量控制系統.pdf27. 基于AT89C51的腰椎牽引儀的設計.pdf28. 基于單片機的數字溫度測控系統設計.pdf29. 基于MSP430單片機的二氧化碳測量系統.pdf30. usb調試助手.rar31. 基于PIC單片機的螺桿空壓機控制器.pdf32. 基于PIC單片機的蓄電池檢測及均衡系統.pdf33. AVR Terminal.EXE34. 閃速8 AD轉換器TLC5510與單片微機的接口技術.pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能計數器設計.pdf36. MCU51的串口調試工具.rar37. 基于單片機的樓宇供暖節能系統的設計.pdf38. 基于MSP430單片機的近紅外水分分析儀設計.pdf39. 可編程計數器陳列PCA原理及應用設計.pdf40. 基于單片機控制多路PZT的驅動電路設計.pdf41. 基于MSP430單片機的深水監測裝置.pdf42. 74系列選型參考資料.pdf43. 基于DS1820的無線溫度采集系統的設計.pdf44. 基于單片機的熱電偶測溫系統的設計.pdf45. 基于單片機的車速控制技術的研究.pdf46. 基于C8051F410的精確信號模擬電路設計.pdf47. 簡述單片機測控通用系統.doc48. 基于ATmega128的泥漿壓力脈沖信號仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755單相電能計量電路的設計.pdf50. 32位嵌入式CPU中系統控制協處理器的設計與實現.pdf51. 基于ADS1253的色譜儀數據采集系統設計.pdf52. 用單片機實現流水燈的控制設計.pdf53. 基于SMBus的雙單片機多通道ADC.pdf54. 基于單片機的人體腰椎復位研究.pdf55. 用stm32設計的rtc萬年歷程序.rar56. 基于PIC單片機的太陽能路燈控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能語音處理系統設計.pdf58. 串口利用定時器中斷接受不同的幀.rar59. 基于SMS的單片機無線監控系統設計.pdf60. STM32的SD卡驅動及液晶驅動源代碼資料.rar61. 基于單片機的資料庫溫和濕度監控系統.pdf62. I2C的模擬驅動資料下載.rar63. 基于單片機的多點溫度煙霧測控系統設計.pdf64. FREERTOS的官方移植文檔.rar65. 基于單片機的糧庫多點測溫系統的設計.pdf66. 強人寫的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系統中的應用.pdf68. 飛思卡爾S12系列單片機系統硬件設計.rar69. 基于單片機的溫度遠程控制系統設計.pdf70. MC9S08FL16 DEMO資料.pdf71. WORKBENCH學習指導資料.pdf72. M52235EVB-K2e 開發板資料.rar73. AVR應用經驗解析.pdf74. M52221 DEMO板資料.rar75. DSP系列56F800 DEMO開發板資料.rar76. DSP 56f800 DBUM開發板資料.rar77. SD協議介紹.doc78. CML-5282開發板資料.rar79. 單片機C51編程規范教程.doc80. IIC總線協議中文版.pdf81. Freescale MC9S12C64介紹及編程練習.rar82. freescaler開發板資料及原理圖.rar83. PIC16F877的外圍功能模塊資料.pdf84. HCS12中斷原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入門教程.pdf86. DEMO9RS08KB12開發板資料及原理圖.rar87. Freescale HCS12微控制器資料 ppt.rar88. 單片機語言C51程序設計.pdf89. 基于SPCE061A的步進電機控制系統設計.pdf90. HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt.rar91. 單片機常用的程序30例.rar92. MCS-51單片機實用子程序庫實驗(七).doc93. DEMOLL16_Lab_code使用資料.rar94. FSL08系列單片機開發及C語言編程簡介.pdf95. MCS-51單片機實用子程序庫實驗(六).doc96. HCS12X系列存儲器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文資料 pdf.pdf98. MCS-51單片機實用子程序庫實驗(五).doc99. 基于XGATE進行Manchester譯碼的方法.pdf100. FREESCALE單片機的C編程教程.pdf

    標簽: 滾動碼

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)資源包含以下內容:1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統上.6. sqlite 嵌入式數據庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統:包括系統原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發操作系統源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅動.16. 周立功D12開發板中帶的WINDOWS XP驅動程序.17. c/c++嵌入式系統編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統開發中.20. 面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面支持系統――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統的TCP/IP協議棧!!移植非常方便!.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數據報協議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序!開發人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調用!.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協議開發 少作修改后可用于嵌入式的網絡通訊.37. (轉載)采用C語言對DSP編程具有很多優點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內部珍貴資料!.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內部珍貴資料!.

    標簽: 2.0 機械設計 電子版

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 三路PWM輸出信號!模擬PWM輸出信號控制LED自漸變

    三路PWM輸出信號!模擬PWM輸出信號控制LED自漸變

    標簽: 輸出信號 模擬 控制

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:lepoke

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 用DSP產生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向.rar

    用DSP產生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向

    標簽: DSP PWM 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liglechongchong

  • “擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統研究和實現.rar

    無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.

    標簽: 擴展 卡爾曼濾波 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:gongxinshiwo@163.com

  • 基于西門子PLC的實驗室網絡控制系統的研究.rar

    隨著技術的發展,基于PLC的控制系統呈現綜合化、網絡化的發展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要,我們應提供具有現場控制對象的控制層、監控管理層、遠程監控層三層結構的實驗控制系統,并將組態軟件技術、先進的數據交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統中,構建現代大綜合設計性實驗系統,以培養全面的高素質的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網絡模塊組成,采用具有很高的性價比的系統集成技術,構成了覆蓋面較大的全集成的網絡控制系統,可提供PPI網絡、PROFIBUS-DP網絡和以太網等多種網絡形式的實驗平臺;采用多種工業組態軟件如Wincc、組態王和MCGS,構成了豐富的上位監控模式;通過OPC技術實現對PROFIBuS-DP網絡的遠程監控。在此基礎上,結合單片機技術、CPLD技術,設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴展了PLC的信息控制功能;采用網絡技術,將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合,對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發,構成相關的運動控制系統,模擬生產線的控制,展示PLC的運動控制功能;將PLC技術與無線控制技術相結合,實現PLC的無線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網絡的聯網,實現了不同品牌的PLC網絡的互聯互通。在此基礎上,還開發了多個實驗程序,展示其豐富的網絡構架和綜合的實驗模式。 系統調試和實驗效果表明,該系統接近當今工業技術實踐,可為學生的課程設計、畢業設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞:PLC;業網絡;OPC

    標簽: PLC 西門子 實驗室

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

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