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自動控制裝置

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 一個用simulink做的模糊PID自適應系統

    一個用simulink做的模糊PID自適應系統,通過三個模糊FIS:dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd,以達到PID參數可自動調整的目的。

    標簽: simulink PID 模糊

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:FreeSky

  • 控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片

    控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理,知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣,知道可以拿它來做開關管或放大管就行了,至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

    標簽: 控制信號 接收機 信號調制 芯片

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:xmsmh

  • windows mobile下自繪的進度條

    windows mobile下自繪的進度條,區分出了不同的控制區域

    標簽: windows mobile

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:aix008

  • 電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH

    電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層

    標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中

    采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中,使BP神經網絡與PID控制算法結合起來,通過吸收兩者的優勢,使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數,更好地適應輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發,設計了基于BP神經網絡的PID控制器,并對其進行了仿真分析,結果表明,該控制方案可行、有效。

    標簽: PID BP神經網絡 學習算法 應用于

    上傳時間: 2014-02-27

    上傳用戶:源碼3

  • 無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相

    無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀,概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題,以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托,從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時,本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統的調速范圍,提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題,分析了造成換相轉矩脈動的原因,通過理論推導,創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法,并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。

    標簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機

    上傳時間: 2017-08-22

    上傳用戶:jeffery

  • 詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自

    詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠快速、穩定、安全、可靠地對工業鍋爐進行智能化控制。

    標簽: 參數 詳細介紹 單片機

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:libenshu01

  • 狀態機控制AD轉換模塊 該模塊主要實現對MAX197的控制:根據設計需要對芯片進行初始化(包括寫控制字選擇輸入電壓值范圍、選擇通道以及工作模式)

    狀態機控制AD轉換模塊 該模塊主要實現對MAX197的控制:根據設計需要對芯片進行初始化(包括寫控制字選擇輸入電壓值范圍、選擇通道以及工作模式),并把通道數送指示燈顯示以及用鍵盤控制通道號(按一下,通道號加1,同時點亮相應的指示燈,循環使用個通道);控制狀態機的工作時序,并置兩次采集到的數據為12位數據輸出,并經過鎖存進程來鎖存數據,最后從鎖存器中把輸出數據

    標簽: 控制 197 MAX 模塊

    上傳時間: 2017-09-05

    上傳用戶:qb1993225

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