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在常用畫(huà)線算法的基礎(chǔ)上,提出了一種利用定點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)陣液晶屏上進(jìn)行坐標(biāo)修正的方法,并利用 DSP實(shí)現(xiàn),該方案能彌補(bǔ)單片機(jī)在高速數(shù)據(jù)處理上的不足.以TMS320VC5402及內(nèi)置控制芯片SED1335的 液晶屏為例,說(shuō)明其接口電路和軟件實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2017-09-27
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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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基于模糊同步的自適應(yīng)滑模控制在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全通信
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
自適應(yīng)扭轉(zhuǎn)滑模控制：Lyapunov設(shè)計(jì)、方法及應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-23
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該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： pid控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-11-04
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該文檔為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2021-11-21
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該文檔為自適應(yīng)PID控制綜述(完整版)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2021-12-11
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兩輪自平衡小車通過(guò)三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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