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自動控制裝置

  • 自抗擾控制 線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真實驗

    自抗擾控制,線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學習參考

    標簽: 自抗擾控制 matlab

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 自適應PID控制(精簡版)

    該文檔為自適應PID控制(精簡版)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-02-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 模糊自適應整定PID控制系統設計

    模糊自適應整定PID控制系統設計                

    標簽: pid控制系統

    上傳時間: 2022-03-19

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 自抗擾控制-韓京清

    自抗擾控制是一種以PID控制為基礎,并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制

    標簽: 自抗擾控制

    上傳時間: 2022-04-19

    上傳用戶:bluedrops

  • 自抗擾控制入門

    自抗擾控制入門的資料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。

    標簽: 自抗擾控制

    上傳時間: 2022-04-29

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  • 西門子自整定控制的C語言

    該文件為西門子上的PID控制,已經成功移植,西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)

    標簽: 自整定控制 C語言 PID控制 西門子

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于CPLD的TCD1501D型線陣CCD自適應驅動電路設計

    CCD(電荷耦合器件)的基本功能是將光學圖像信號轉變成一維以時間為變量的電壓信號,廣泛的應用于元件尺寸測量以及位置檢測系統中。本課題背景是利用CCD檢測帶材邊緣的位置信息,為后續的控制系統提供數據。在帶鋼軋制現場,光照強度浮動因數很多:例如,光源受污染;給光源供電的電壓波動等都會造成光照條件的改變,影響測量的準確性,不利于提高系統的信噪比l。為了提高系統的測量精度和抗干擾性,需要實時改變CCD的光積分時間以補償現場環境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例,分析了芯片的工作過程和驅動芯片的各個信號的要求,闡述了CCD驅動電路自適應的實現,最后給出了系統仿真結果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅動時序的產生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。

    標簽: cpld tcd1501d ccd 驅動電路

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab 仿真

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: ADAMS matlab 機器人

    上傳時間: 2022-06-29

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