在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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稀飯伊人相冊系統(tǒng)繼承了新天堂多用戶相冊系統(tǒng)的功能，并且增加了當(dāng)前比較流行的相冊的功能。 使用MYSQL數(shù)據(jù)庫使得可以承受更多的數(shù)據(jù)量和更好的系統(tǒng)性能。 在WEB頁面上我們致力于W3C的標(biāo)準(zhǔn)，使其能在IE，F(xiàn)F等瀏覽器下正常瀏覽（推薦使用FF） 1：多用戶上傳，各自獨立空間 2：對圖片自定義標(biāo)簽（TAG） 3：相冊和圖片的添加，上傳，修改 4：縮略圖功能（需IMAGE::MAGICK支持） 5：用戶搜索，方便查找用戶（稍后添加） 6：相冊排名（稍后添加） 7：相冊加密功能 8：RSS訂閱（稍后添加） 9：使用模板技術(shù)，能更快的制作出屬于你自己風(fēng)格的站點和對應(yīng)的語言 10：整合lightbox2.0，創(chuàng)造更好的視覺效果
標(biāo)簽： 多用
上傳時間： 2016-11-05
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在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅(qū)動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽： WinAVR 7565 ST 驅(qū)動
上傳時間： 2013-12-26
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這是自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的最新參考資料與研究進展，對從事人工智能研究的人具有極高的參考價值
標(biāo)簽： 自組織 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方面 參考資料
上傳時間： 2016-11-27
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從C&C++過渡到Objective-C 對于已經(jīng)熟悉C++的人來說，從事iPhone開發(fā)一開始就陷入過多的Objective-C的細節(jié)可能并非好事。 我們希望可以更加關(guān)注于iPhone開發(fā)特有的東西，快速上手。 下面這些內(nèi)容可以幫助C++程序員快速獲得Objective-C的基本知識，并開始編寫和閱讀iPhone程序，如果在讀別人的程序時，有些語法搞不懂，可以翻查我前面發(fā)的那本電子書《<Cocoa入門---使用Objective-C>英文版》(http://www.weiphone.com/thread-119791-1-1.html)，把其作為參考手冊用。 附件內(nèi)容整理/翻譯自《iPhone Open Application Development》(http://www.weiphone.com/thread-119662-1-1.html)
標(biāo)簽： Objective-C
上傳時間： 2013-12-21
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最經(jīng)典的自適應(yīng)濾波的書籍，決不會后悔下載的。美國人編著
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波 書籍
上傳時間： 2014-07-17
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基于協(xié)議分析的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測,在互聯(lián)網(wǎng)上與人（或網(wǎng)站）通訊的時候，必須使用統(tǒng)一的協(xié)議——TCP/IP，基本上Internet的所有服務(wù)都是基于TCP/IP的，如HTTP、FTP等。TCP/IP將數(shù)據(jù)進出計算機的通道定義為“端口”，電腦上的端口號是0~65535（256×256個），不同的網(wǎng)絡(luò)方式會使用不同的端口，例如：收郵件時是利用的110號端口；而發(fā)郵件則是用的25號端口；上網(wǎng)則是通過139端口。當(dāng)然黑客也是從端口攻入你的系統(tǒng)的。 可以這樣認為，任何一次網(wǎng)絡(luò)連接（方式），都可以使本機與該次連接對應(yīng)的端口暴露在網(wǎng)絡(luò)上，成為黑客或木馬程序攻擊或入侵的大門。要想防止，就得把它關(guān)閉或隱藏起來。我們以現(xiàn)在比較流行的天網(wǎng)防火墻為例來具體談?wù)劇Ｏ瓤纯慈绾侮P(guān)閉（隱藏）TCP端口（TCP端口號為80）。單擊程序主界面的［自定義IP規(guī)則］按鈕，在規(guī)則菜單下雙擊要更改的規(guī)則（如TCP數(shù)據(jù)包監(jiān)視），或利用不用的規(guī)則，或使用空規(guī)則。 修改IP規(guī)則
標(biāo)簽： 協(xié)議分析 互聯(lián)網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)入侵 檢測
上傳時間： 2017-07-29
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改進PSO-SVM在說話人識別中的應(yīng)用。通過對粒子群優(yōu)化算法中慣性權(quán)重和全局最優(yōu)值 的分析，提出了一種根據(jù)迭代次數(shù)而自適應(yīng)變化的慣性權(quán)重的粒子群優(yōu)化方法
標(biāo)簽： PSO-SVM 識別 中的應(yīng)用 粒子群
上傳時間： 2017-09-10
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自適應(yīng)天線原理
標(biāo)簽： 天線
上傳時間： 2013-07-04
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微型自鎖按鍵
上傳時間： 2013-07-22
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