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自動巡航無人駕駛

  • 由于自校正控制器在實際中的廣泛運用

    由于自校正控制器在實際中的廣泛運用,其缺點日益明顯,主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中,因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法,它采用了時段優化性能指標,結合辨識和自校正機制,從而克服自校正控制中存在的缺點,具有較強的魯棒性。

    標簽: 自校正 控制器

    上傳時間: 2014-01-25

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  • 磁盤操作資料 磁盤操作資料 MBR Date 自磁芯大戰以來

    磁盤操作資料 磁盤操作資料 MBR Date 自磁芯大戰以來,病毒從DOS時代的病毒發展到WINDOS系統的病毒,從變形、加密到智能化現在的病毒是讓人防不勝防,現在網絡上病毒大肆泛濫,給人們帶來的很大的危害,本人在此僅做拋磚引玉,介紹病毒的原理,希望大家共同研究交流。(本文參考了網絡上的部分文章,并引用了部分內容。) 要學DOS下的病毒,首先你必須要學會或掌握匯編語言。DOS下病毒一般分為引導型病毒、文件型病毒、混合型病毒等。大部分病毒是感染COM和EXE文件,因此你必須了解COM文件和EXE文件結構。

    標簽: Date MBR 磁盤 操作

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:jiahao131

  • 說話人識別是語音識別的一種特殊方式

    說話人識別是語音識別的一種特殊方式,其目的不是識別語音內容,而是識別說話人是誰,即從語音信號中提取個人特征。采用矢量量化(VQ)可避免困難的語音分段問題和時間歸整問題,且作為一種數據壓縮手段可大大減少系統所需的數據存儲量。本文提出了識別特征選取采用復倒譜特征參數和對應用VQ的說話人識別系統改進的一種方法。當用于訓練的數據量較小時,復倒譜特征可以得到比較穩定的識別性能。VQ的改進方法避免了說話人識別系統的訓練時間與使用時間相差過長從而導致系統的性能明顯下降以及若利用自相關函數帶來的大量運算。

    標簽: 識別 方式 語音識別

    上傳時間: 2015-09-04

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  • 使用 RS232串列通訊和機器人連結

    使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動

    標簽: 232 RS

    上傳時間: 2014-01-11

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  • 本文完成了對唇動身份識別技術幾個基本問題的理論研究,并對整個系統加以實現.作為本文研究的實驗基礎,我們建立了唇動方式身份識別數據庫(HITLUDB), 該庫目前包含30個說話人每人20個漢語詞的音視

    本文完成了對唇動身份識別技術幾個基本問題的理論研究,并對整個系統加以實現.作為本文研究的實驗基礎,我們建立了唇動方式身份識別數據庫(HITLUDB), 該庫目前包含30個說話人每人20個漢語詞的音視頻語料.數據庫的擴充與完善工作仍在不斷的進行之中.在嘴唇檢測方面, 我們對自適應色度過濾模型進行改進,提高了算法的魯棒性,完成了對嘴唇的精確定位.結合DCT變換與K-L變換的各自特點, 我們提出了特征提取算法,使用較少維數的特征完成了對嘴唇區域主要信息的刻畫.由于唇動信息同時包含了生理特征與行為特征, 我們使用靜念動念混合建模的方式,完成了對說話人唇動個性特點的精確描述.在HMM訓練時,我們提出了特征的歸一化處理方法,提高了HMM在實際應用中的性能. 最后,我們分別對身份辨認系統與身份確認系統的基本理論進行了敘述,并完成了系統的實踐工作. 關  鍵  詞:身份識別 唇動 特征提取 隱馬爾可夫模型 K-L變換

    標簽: HITLUDB 身份識別 實驗

    上傳時間: 2014-01-14

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  • 自定義的窗口組件

    自定義的窗口組件,想學習java swing的人可以好好看看這些底層的東西。

    標簽: 自定義 窗口

    上傳時間: 2015-11-21

    上傳用戶:hzy5825468

  • NetTalk是一個適用于局域網和因特網的可視電話軟件 一.開發環境 Windows2000 Server & Visual C++6.0 & SDK +自開發的CWndX類庫(相當于簡化的MF

    NetTalk是一個適用于局域網和因特網的可視電話軟件 一.開發環境 Windows2000 Server & Visual C++6.0 & SDK +自開發的CWndX類庫(相當于簡化的MFC涉及窗口的部分) 二.支持環境 Windows98/ME/2000/XP 三.所涉及協議和標準 網絡傳輸采用UDP協議,音頻壓縮采用G.729標準,視頻壓縮采用H.263標準 四.性能參數 以音頻幀為基準,每幀音頻數據有240個采樣點,時間為240*1000/8000=30ms,8000為音頻的采樣率。 數據接收端隊列緩沖延遲:30*3=90ms 數據發送端錄音延遲:30ms 數據壓縮解壓耗時:<40ms 網絡延遲:<100ms(我想校網情況應該不錯J) 總延遲:<260ms 根據VOIP標準,總延遲<300ms是人可以接受的,以上計算是保守的,實際情況可能會好得多。

    標簽: NetTalk Windows Server Visual

    上傳時間: 2013-12-23

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  • <tonkv的Qt4程序設計指南>,一本很好的網友自寫的qt4的書

    <tonkv的Qt4程序設計指南>,一本很好的網友自寫的qt4的書,中文書寫,基本以官方的《C++ GUI PROGRAMMING WITH QT4》為藍本再加上自己的話寫成,很適合初學。但可惜目前此書還未完成,只完成了原書的兩章,但對于沒接觸過qt的人了解qt的概貌以及入門很有用。

    標簽: tonkv Qt4 qt4 lt

    上傳時間: 2015-12-25

    上傳用戶:zmy123

  • 據說著名猶太歷史學家 Josephus有過以下的故事:在羅馬人佔領喬塔帕特後

    據說著名猶太歷史學家 Josephus有過以下的故事:在羅馬人佔領喬塔帕特後,39 個猶太人與Josephus及他的朋友躲到一個洞中,39個猶太人決定寧願死也不要被敵人到,於是決定了一個自殺方式,41個人排成一個圓圈,由第1個人開始報數,每報數到第3人該人就必須自殺,然後再由下一個重新報數,直到所有人都自殺身亡為止。 然而Josephus 和他的朋友並不想遵從,Josephus要他的朋友先假裝遵從,他將朋友與自己安排在第16個與第31個位置,於是逃過了這場死亡遊戲。

    標簽: Josephus

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:王慶才

  • 對每個人來說

    對每個人來說,習慣C++需要一些時間,對于已經熟悉C 的程序員來說, 這個過程尤其令人苦惱。因為C 是C++的子集,所有的C 的技術都可以繼續使 用,但很多用起來又不太合適。例如,C++程序員會認為指針的指針看起來很 古怪,他們會問:為什么不用指針的引用來代替呢? C 是一種簡單的語言。它真正提供的只有有宏、指針、結構、數組和函數。 不管什么問題,C 都靠宏、指針、結構、數組和函數來解決。而C++不是這樣。 宏、指針、結構、數組和函數當然還存在,此外還有私有和保護型成員、函數 重載、缺省參數、構造和析構函數、自定義操作符、內聯函數、引用、友元、 模板、異常、名字空間,等等。用C++比用C 具有更寬廣的空間,因為設計時 有更多的選擇可以考慮。 在面對這么多的選擇時,許多C 程序員墨守成規,堅持他們的老習慣。一 般來說,這也不是什么很大的罪過。但某些C 的習慣有悖于C++的精神本質, 他們都在下面的條款進行了闡述。

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    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:jing911003

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