本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
標簽: RBF 程序 神經網絡 滑模控制
上傳時間: 2016-06-02
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模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
標簽: 模型參考 家 自適應控制
上傳時間: 2014-01-18
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em78p156模擬控制PWM輸出256檔位4~6路
標簽: p156 156 256 78p
上傳時間: 2016-06-10
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Broadband Access Scenario 使用學習方法來進行無線鏈路的自適應,包含信道編碼,交織,信道建模,ofdm調制,解碼,解交織,解調等等, 一個完整的無線物理層試驗環境
標簽: Broadband Scenario Access 無線鏈路
上傳時間: 2013-12-18
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
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自適應有源反饋噪聲控制系統研究
標簽: 有源 反饋 噪聲控制 系統研究
上傳時間: 2014-01-05
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C51,用三路開關量輸出控制三相步進電機,步進電機分別按單三拍,雙三拍,六拍方式運行,編寫步進電機正轉、反轉一周的控制軟件
標簽: 51 開關量 三相 輸出
上傳時間: 2014-01-21
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽: 模糊自適應 控制
上傳時間: 2016-07-05
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基于LPC2138和uC/OS下的多路GPIO的輸出控制實驗。
標簽: 2138 LPC uC OS
上傳時間: 2016-07-07
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